Hon.-Prof. Elkmann

Honorarprofessor

Prof. Dr. Norbert Elkmann

Fakultät für Informatik
Institut für Intelligente Kooperierende Systeme
Sandtorstraße 22 , 39106 Magdeburg,
Projekte

Aktuelle Projekte

Abgeschlossene Projekte

Publikationen

2021

Dissertation

Müller, Veit;  Steinmann, Ulrike [AkademischeR BetreuerIn];  Zug, Sebastian [AkademischeR BetreuerIn];  Elkmann, Norbert [AkademischeR BetreuerIn] 

Towards an in-hand object monitoring and object pose estimation in robotics featuring compliant, high-resolution tactile sensors
In: Magdeburg, 2021, XXII, 168 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 30 cm

2020

Abstract

Will, Matthias;  Peter, T.;  Hanses, Magnus;  Elkmann, Norbert;  Rose, Georg;  Hinrichs, Hermann;  Reichert, Christoph 

A robot control platform for motor impaired people
In: 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC): October 11-14, 2020, Toronto, Canada, 2020, 2020, paper TuBT1.4

Buchbeitrag

Matschek, Janine;  Gonschorek, Tim;  Hanses, Magnus;  Elkmann, Norbert;  Ortmeier, Frank;  Findeisen, Rolf 

Learning references with Gaussian processes in model predictive control applied to robot assisted surgery
In: European Control Conference 2020/ European Control Conference - Piscataway, NJ: IEEE; Pogromsky, Alexander . - 2020, S. 362-367

2017

Abstract

Pliske, Gerald;  Elkmann, Norbert;  Behrens, Roland;  Walcher, Felix;  Piatek, Stefan 

Experimentelle Verifikation der biomechanischen Belastungsgrenzen bei Mensch-Roboter-Kollisionen in vivo - eine Pilotstudie
In: Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie (DKOU 2017): 24.10.-27.10.2017, Berlin/ DKOU, 2017, 2017, DocGR25-986, insges. 1 S.

Buchbeitrag

Hatscher, Benjamin;  Hansen, Christian;  Luz, Maria;  Nacke, Lennart;  Müller, Veit;  Elkmann, Norbert 

GazeTap - towards hands-free interaction in the operating room
In: Proceedings of the 19th ACM International Conference on Multimodal Interaction: November 13 - 17, 2017, Glasgow, United Kingdom - New York, NY: ACM, 2017 . - 2017, S. 243-251

Kooperationen
Profil
Leiter Geschäftsfeld Robotersysteme
Service
Innovative Robotersysteme

Unser Leistungsangebot umfasst die Entwicklung von hochinnovativen Systemen und Technologien in Robotik und Sensorik.
Schwerpunkt ist die Entwicklung neuer Roboter- und Sensorsysteme, die heute noch nicht kommerziell verfügbar sind.
Darüber hinaus begleiten Sie unsere Experten bei der Entwicklung neuer Technologien und Systeme von der Idee bis zur
Realisierung:
  • Beratung und Machbarkeitsstudien
  • Konzeption und Planung
  • Entwicklung
  • Inbetriebnahme und Systemoptimierung
  • Systemintegration für komplexe Systeme und Endanwendungen
Die Entwicklungsschwerpunkte des Geschäftsfeldes Robotersysteme liegen auf folgenden Themen:
  • Assistenzrobotik
  • Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
  • Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung
  • Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences
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Letzte Änderung: 01.09.2021 - Ansprechpartner: Webmaster