Aktuelle Projekte

• Forschungscampus STIMULATE Phase II - Forschungsgruppe Robotik
  Laufzeit: 01.10.2020 - 30.09.2025
  
  
• Nachwuchsforschergruppe KaSys: Kognitive Arbeitssysteme im menschen-zentrierten Produktionsumfeld
  Laufzeit: 01.03.2018 - 31.03.2022
  
  
• MFlex2025 - Mobile Robotereinheiten für die flexible und ressourceneffiziente Flugzeugproduktion 2025
  Laufzeit: 01.03.2019 - 28.02.2022
  
  

Abgeschlossene Projekte

• InTAKT - Interaktive Technologien für die Nutzer- und Intensionserkennung mittels Taktilem Fußboden
  Laufzeit: 01.12.2017 - 30.11.2020
  
  
• Zwanzig20 - fast - Verbundvorhaben: fast-robotics
  Laufzeit: 01.06.2017 - 30.11.2020
  
  
• Forschungscampus STIMULATE - Forschungsgruppe Robotik
  Laufzeit: 01.01.2015 - 31.12.2019
  
  
• Inspektions- und Reinigungssystem für Abwasserkanäle
  Laufzeit: 01.09.2011 - 31.08.2016
  
  
• STIMULATE -> Instrumente -> Robotik
  Laufzeit: 01.03.2013 - 28.02.2014
  
  
• BROMMI - Bionische Rüsselkinematik für sichere Roboteranwendung in der Mensch-Maschine-Interaktion
  Laufzeit: 01.04.2009 - 31.03.2012
  
  
• AVILUSplus - Angewandte Virtuelle Technologien mit Langfristfokus im Produkt- und Produktmittellebenszyklus - 2 Teilprojekte
  Laufzeit: 01.05.2008 - 30.04.2011
  
  
• AVILUS - Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus - Teilprojekt "Kundenzentrierte Produktpräsentation/-konfiguration"
  Laufzeit: 01.03.2008 - 28.02.2011
  
  
• ViERforES - Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit von Eingebetteten Systemen - Anwendungsbereich Produktions- und Robotertechnik
  Laufzeit: 01.07.2008 - 31.12.2010
  
  
• LiSA - Assistenzroboter
  Laufzeit: 01.04.2006 - 31.07.2009
  
  
• RIWEA - Roboter zur Inspektion der Rotorblätter von Windenergieanlagen mit Thermographie und Ultraschall
  Laufzeit: 01.08.2006 - 28.02.2009
  
  
• Ferngesteuertes Reinigungsgerät für die Dachaußenflächen des Hauptbahnhofs Berlin
  Laufzeit: 01.03.2005 - 30.04.2006
  
  
• Künstlicher Experimentator
  Laufzeit: 01.02.2004 - 31.01.2006
  
  
• Schnelle Identifizierung von Bakterien und Pilzen
  Laufzeit: 01.04.2003 - 30.09.2005
  
  
• Reinigungsroboter für spezielle Fassadentypen und Objekte
  Laufzeit: 01.02.2000 - 31.12.2004
  
  
• SIRIUSc: Reinigungsroboter für senkrechte Fassaden bzw. Hochhausfassaden
  Laufzeit: 01.01.2003 - 31.12.2004
  
  
• NOMAD - Autonomous Manufacture of Large Steel Fabrications
  Laufzeit: 01.03.2001 - 30.11.2004
  
  
• TELOMICS(TM) ex vivo Robotics - Automatisiertes Gewebescreening
  Laufzeit: 01.07.2001 - 30.06.2004
  
  
• Service- bzw. Fassadenroboter
  Laufzeit: 01.01.2001 - 31.12.2001
  
  

2021

Dissertation

2020

Abstract

Buchbeitrag

2017

Abstract

Buchbeitrag

Leiter Geschäftsfeld Robotersysteme

Innovative Robotersysteme

Unser Leistungsangebot umfasst die Entwicklung von hochinnovativen Systemen und Technologien in Robotik und Sensorik.
Schwerpunkt ist die Entwicklung neuer Roboter- und Sensorsysteme, die heute noch nicht kommerziell verfügbar sind.
Darüber hinaus begleiten Sie unsere Experten bei der Entwicklung neuer Technologien und Systeme von der Idee bis zur
Realisierung:

• Beratung und Machbarkeitsstudien
• Konzeption und Planung
• Entwicklung
• Inbetriebnahme und Systemoptimierung
• Systemintegration für komplexe Systeme und Endanwendungen

Die Entwicklungsschwerpunkte des Geschäftsfeldes Robotersysteme liegen auf folgenden Themen:

• Assistenzrobotik
• Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
• Serviceroboter für Inspektion, Reinigung und Wartung
• Robotik in der Produktion und in den Life-Sciences