Prof. Kasper

Prof. Roland Kasper

Fakultät für Maschinenbau
Institut für Mobile Systeme
Universitätsplatz 2, 39106 Magdeburg, Gebäude 10, Raum 143
Projekte

Aktuelle Projekte

Abgeschlossene Projekte

Publikationen

2019

Artikel in Kongressband

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Experimental validation of a GPS-aided model-based UKF vehicle state estimator
In: ResearchGATE - Cambridge, Mass: ResearchGATE Corp, 2019 ; [Konferenz: IEEE 2019 International Conference on Mechatronics, Ilmenau, 18-10 March 2019]

Schmidt, Martin;  Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Messung von Verlustanteilen eines elektrischen Motors mit Radialfluss-Luftspaltwicklung und FEM-basierter Va-lidierung der Elektrodynamik
In: Elektromagnetismus - Ostfildern: TAE, 2019 ; [Symposium: Symposium Elektromagnetismus, Ostfildern, 14. - 15. März 2019]

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland;  Sauerhering, Jörg;  Heinemann, Wolfgang;  Foster, Kimberly L. 

Multilayer air gap winding designs for electric machines - theory, design, and characterisation
In: The Journal of Engineering - Stevenage: IET Digital Library, Bd. 2019.2019, 17, S. 3855-3861

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

UKF-based State and tire slip estimation for a 4WD electric vehicle
In: Vehicle system dynamics - London [u.a.]: Taylor & Francis, S. 1-18, 2019

Buchbeitrag

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Modellierung und Identifikation der dynamischen Radlasten des Elektrofahrzeugs BugEE
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 37-46

Hinzelmann, Ralf;  Höhne, Falk;  Kasper, Roland 

Wickeltechnologie für Wassergenerator mit Kombinationswicklung
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 172-181

Kasper, Roland;  Schmidt, Martin;  Hinzelmann, Ralf;  Zörnig, Andreas;  Borchardt, Norman 

New mathematical approach for Eddy Current Loss in Air-Gap-Windings in a PMSM
In: 13th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2019) - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 1-5 ; [Konferenz: 13th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems,PEDS 2019, Toulouse, France, 9 - 12 July 2019]

Kasper, Roland;  Schmidt, Martin;  Hinzelmann, Ralf 

Skriptbasierte FEM Modellbildung und messtechnische Auswertung eines Wassergenerators mit Kombinationswicklung
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 85-94

Schünemann, Martin;  Heidfeld, Hannes;  Koch, Sebastian;  Daniel, Christian;  Kasper, Roland;  Woschke, Elmar 

Nutzbarkeitsuntersuchung der Messdaten eines Komponenten-Messrades für die Parameteridentifikation mathematisch-empirischer Reifenmodelle am Beispiel des Forschungsfahrzeugs Editha
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 47-56

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Kasper, Roland 

Entwicklung und Erprobung unterschiedlicher Klebsysteme zur Herstellung einer Luftspaltwicklung für Elektro-Radnabenmotoren
In: 38. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik: Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Rabenau vom 6. bis 8. Oktober 2017 / Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik, RWTH Aachen [und 6 weitere] ; vom Institut für Fertigungstechnik der TU Dresden veranstaltet: Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Rabenau vom 6. bis 8. Oktober 2017/ Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik - Düsseldorf: DVS Media GmbH, S. 1-10, 2019 - (DVS-Berichte; Band 342) ; [Seminar: 38. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik: Vorträge der gleichnamigen Veranstaltung in Rabenau vom 6. bis 8. Oktober 2017 / Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik, RWTH Aachen [und 6 weitere] ; vom Institut für Fertigungstechnik der TU Dresden veranstaltet, Rabenau, 6. bis 8. Oktober 2017]

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Sauerhering, Jörg;  Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Untersuchung von doppelseitig klebenden Elektroisolierfolien mit wärmeleitfähigen Klebstoffschichten zum Fügen der Luftspaltwicklung von Leichtbau-Elektroantrieben
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik; Kasper, Roland, S. 162-171

Herausgeberschaft

Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinrich [HerausgeberIn];  Leidhold, Roberto [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Scheffler, Michael [HerausgeberIn];  Klaeger, Michael [HerausgeberIn] 

14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband
In: Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg: Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, 2019, 1 Online-Ressource (425 Seiten, 62,45 MB), Diagramme, Illustrationen

2018

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Parametric model of electric machines based on exponential Fourier approximations of magnetic air gap flux density and inductance
In: Compel: international journal of computation & mathematics in electrical & electronic engineering - Bradford: Emerald, Bd. 37.2018, 1, S. 520-535

Kasper, Roland;  Gonsrang, Sarawut 

Optimisation-based power management system for an electric vehicle with a hybrid energy storage system
In: International journal of automotive and mechanical engineering: IJAME - Kuantan, Malaysia: Universiti Malaysia Pahang Publishing (UMP Publisher), Bd. 15.2018, 4, S. 5729-5747

Maier, Oliver;  Györfi, Benedikt;  Wrede, Jürgen;  Kasper, Roland 

Design and validation of a multi-body model of a front suspension bicycle and a passive rider for braking dynamics investigations
In: Multibody system dynamics - Dordrecht [u.a.]: Springer Science + Business Media B.V, 1997, Bd. 42.2018, 1, S. 19-45

Buchbeitrag

Duvigneau, Fabian;  Schrader, Peter;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich 

Akustische Analyse eines elektrischen Radnabenmotors
In: Motor- und Aggregate-Akustik: 10. Magdeburger Symposium : Tagungsband [13. und 14. Juni 2018], S. 275-296

Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland 

Development and validation of a new kind of coupling element for wheel-hub motors
In: AIP conference proceedings - Melville, NY: Inst, Vol. 1959.2018, 1, Art. 030018, insgesamt 9 S.

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Hinzelmann, Ralf;  Schmidt, Martin;  Kasper, Roland 

Entwicklung und Erprobung eines automatisierten Klebstoffapplikationsprozesses zur Herstellung einer Luftspaltwicklung für Elektro-Radnabenmotoren
In: 2. Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau, 29. November 2017, Halle (Saale): Vortragsband / DVS SLV Halle: Vortragsband/ Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau - Halle (Saale): Schweißtechnische Lehr- und Versuchsanstalt GmbH Halle, 2017 . - 2017, S. 25-32 ; [2. Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau, Halle (Saale), 29. November 2017]

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Fügetechnologie für die Kupferdrahtwicklung eines neuartigen Leichtbau-Radnabenmotors
In: DVS Congress 2018: Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress, Vorträge der Veranstaltungen in Friedrichshafen am 17. und 18. September 2018 - Düsseldorf: DVS Media GmbH, S. 278-283 - (DVS-Berichte; Band 344) ; [Kongress: DVS Congress 2018, Friedrichshafen,17. - 18. September 2018]

Dissertation

Kunzler, Rolf;  Kasper, Roland [GutachterIn];  Leidhold, Roberto [GutachterIn] 

Rotorlagegeberlose Verfahren zum Betrieb einer permanenterregten Synchronmaschine im elektrifizierten Antriebsstrang
In: Magdeburg, 2018, ix, 123 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 30 cm ; [Literaturverzeichnis: Seite 117-123]

Maier, Oliver;  Kasper, Roland [GutachterIn] 

Modellbasierte Entwicklung eines aktiven Sicherheitssystems für elektrifizierte Fahrräder
In: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2018, xii, 236 Seiten, Illustrationen, Tabellen, Diagramme - (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik; Band 61) ; [Literaturverzeichnis: Seite 225-236]

2017

Artikel in Kongressband

Duvigneau, Fabian;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich 

A holistic simulation workflow to design an acoustically optimized electric wheel hub motor
In: DeMEASS VIII: 21 - 24 May, 2017, Izmailovo, Moscow - Moscow, S. 12-13

Buchbeitrag

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Analytical magnetic circuit design optimization of electrical machines with air gap winding using a Halbach array
In: 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC): 21-24 May 2017 - [Piscataway, NJ]: IEEE, insges. 7 S.

Duvigneau, Fabian;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich 

Acoustic optimization of an electric wheel hub motor
In: AAC 2017: Aachen Acoustics Colloquium/Aachener Akustik Kolloquium - Aachen: Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen, S. 117-127 ; [Kolloquium: Aachen Acoustics Colloquium, AAC 2017, Aachen, 27.-29.11.2017]

Golovakha, Dmytro;  Hadi, Amiri;  Kasper, Roland 

Theoretische Modellierung und experimentelle Validierung der Verlustleistung eines dreiphasigen Abwärtswandlers für die Ansteuerung eines Radnabenmotors mit geringer Induktivität
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 137-147

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

A calculably efficient power management system for use in a battery/supercapacitor electric car with a range extender
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 84-93

Heidfels, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Parameteridentifikation der Längs- und Querdynamik des Modulträger Elektrofahrzeugs BugEE anhand standardisierter Fahrmanöver
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 53-63

Hinzelmann, Ralf;  Kovacs, Norbert;  Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Generator mit Kombinationswicklung zur regenerativen Energiegewinnung aus Wasserkraft
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 273-282

Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland;  Heintze, Olaf;  Falken, Alexander;  Lies, Carsten 

Potentials of lightweight concepts for ultra-lightweight wheel-hub motor
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 1-10

Stamann, Olena;  Jüttner, Sven;  Hinzelmann, Ralf;  Kasper, Roland 

Fertigungskonzepte zum Verkleben einer neuartigen Luftspaltwicklung eines Radnabenmotors
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 11-20

Vittayaphadung, Nitipan;  Zörnig, Andreas;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland 

Simplified wheel hub bearing unit for the finite element static analysis
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 180-185

Zörnig, Andreas;  Hinzelmann, Ralf;  Perekopskiy, Sergey;  Kasper, Roland 

Vergleich der Berechnung und Messung der Verluste in Wälzlagern und Dichtungen der Radnabenmotoren der OvGU
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 148-157

Dissertation

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland [GutachterIn] 

Konzeption, Entwicklung und Umsetzung einer Fahrdynamikregelung für Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben
In: Magdeburg, 2017, XVIII, 194 Seiten, Diagramme

Herausgeberschaft

Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinrich [HerausgeberIn];  Leidhold, Roberto [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Schmidt, Bertram [HerausgeberIn] 

13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2017, 1 Online-Ressource (PDF-Datei: 526 Seiten, 75,85 MB)

2016

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Borchardt, Norman 

Boosting power density of electric machines by combining two different winding types
In: MECHATRONICS 2016: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough University, 5th - 8th September 2016 - IFAC, 2016, Art. WeP3T1.2, S. 322-329 ; [Beitrag auf USB-Stick]

Kasper, Roland 

Lightweight E-motors for in-wheel and other mobile drives
In: 15th International CTI Symposium Automotive Transmissions, HEV & EV Drives: 5-8 December 2016, Berlin, Germany - Berlin, insges. 10 S. ; [Kongress: 15th International CTI Symposium Automotive Transmissions, HEV & EV Drives, Berlin, 5-8 December, 2016]

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Borchardt, Norman;  Hinzelmann, Ralf;  Pucula, Dominik S.;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Winding machine for automated production of an innovative air-gap winding for lightweight electric machines
In: IEEE ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society, the IEEE Robotics and Automation Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division. - New York, NY : IEEE, Bd. 21.2016, 3, S. 1509-1517

Buchbeitrag

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Nonlinear design optimization of electric machines by using parametric fourier coefficients of air gap flux density
In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): 12-15 July 2016 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 645-650

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimal control based approach for autonomous driving
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : September 6 - 9, 2016, Berlin. - Piscataway, NJ : IEEE; 2016, Paper 52, insgesamt 8 S. ; [Kongress: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Berlin, 6 - 9 September, 2016]

Hinzelmann, Ralf;  Borhardt, Norman;  Kasper, Roland 

Entwicklung eines getriebelosen Generators mit Luftspaltwicklung für den Betrieb bei extrem niedrigen Drehzahlen
In: Wachstumskern Fluss-Strom Plus : Grundlsastfähige Energiegewinnung durch ökologisch verträgliche Flusswasserkraftanlagen. - Magdeburg : Otto-von-Guericke Universität; 2016, Themenblock 3, insgesamt 18 S.

Hinzelmann, Ralf;  Zörnig, Andreas;  Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Parametrisches Konstruktionswerkzeug für die Gestaltung von elektrischen Maschinen mit Luftspaltwicklung
In: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016: Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband - Aachen: Shaker Verlag, S. 222-230 ; [Kongress: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016, KT 2016, Rostock, 6.-7. Oktober, 2016]

Makhavikou, Valery;  Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Evaluation of line-fitting method of model order reduction
In: ECCOMAS Congress 2016: VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering : proceedings - Athens: Institute of Structural Analysis and Antiseismic Research, School of Civil Engineering, National Technical University of Athens (NTUA), 2016, ID 6194, insgesamt 13 S.

Zörnig, Andreas;  Hinzelmann, Ralf;  Kasper, Roland 

Methodische Konstruktion eines Radnabenmotors mit Radialfluss-Luftspaltwicklung für Kleinwagen
In: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016: Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband - Aachen: Shaker Verlag, S. 194-201 ; [Kongress: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016, KT 2016, Rostock, 6.-7. Oktober, 2016]

2015

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Zörnig, Andreas;  Kasper, Roland 

Konstruktion elektrischer Radnabenmotoren mit Luftspaltwicklung für Kraftfahrzeuge
In: Konstruktion: Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieur-Werkstoffe - Düsseldorf: Springer-VDI-Verl, 6, S. 40-43, 2015

Buchbeitrag

Borchardt, Norman;  Petzold, Olaf;  Odenthal, Frederik;  Kasper, Roland 

Adaptive controlled bicycle trailer with self-sufficient electric powertrain
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag P-01, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Hierarchical concept for optimization based path planning
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag A3-1, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

Optimization-based energy management system for power allocation of hybrid-source electric vehicle combining battery, supercapacitors and combustion engine as range extender
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag A3-3, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

Optimization-based energy management system for pure electric vehicles
In: Energy efficient vehicles 2015: visions, trends and solutions for energy efficient vehicle systems - Dresden: TUDpress, S. 100-110 ; [Kongress: 4. International Conference on Energy Efficient Vehicles, ICEE 2015,Dresden, Germany,16. - 17.06. 2015]

Heidfeld, Hannes;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Beobachtung fahrdynamischer Zustände zur Antriebsschlupfregelung eines Elektrofahrzeugs mit radindividuellen Antrieben
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag B6-3, insgesamt 9 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Kasper, Roland;  Borchardt, Norman;  Heinemann, Wolfgang 

Compact power on the spot by lightweight and highly integrated wheel-hub motors with new architecture
In: Hybrid and electric vehicles: 12th symposium, February 24th and 25th, 2015, Stadthalle Braunschweig - Braunschweig: ITS Niedersachsen, S. 79-91 ; Kongress: Symposium Hybrid and Electric Vehicles 12 (Braunschweig : 2015.02.24-25)

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Elektrische Antriebsmaschinen
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 19-49, 2015

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Elektrische Fahrantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 35-41, 2015

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Basiswissen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 42-49, 2015

Makhavikou, Valery;  Vlasenko, Dmitri;  Kasper, Roland 

Line-fitting method of model order reduction in a context of elastic multibody simulation
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag P-12, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Schünemann, Martin;  Heidfeld, Hannes;  Kasper, Roland 

Modellierung und Parametrierung des Antriebsstrangs einzelradangetriebener Elektrofahrzeuge am Beispiel des Modulträgers BugEE
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag A2-3, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Zörnig, Andreas;  Dinh, Duc Tran;  Duc, Viet Nguyen;  Höllwarth, Sebastian;  Kasper, Roland 

Der Ringmotor mit Luftspaltwicklung als Direktantrieb für Fahrzeuge
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag A7-7, insgesamt 12 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Dissertation

Baumgärtner, Daniel;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Neues Sensorkonzept zur Ermittlung relevanter Zustände und Parameter bei Elektrofahrrädern
In: Magdeburg, 2015, xviii, 158 Seiten, Illustrationen, 31 cm ; [Literaturverzeichnis: Seite 151-155]

Makhavikou, Valery;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Line-fitting method of model order reduction for elastic multibody systems
In: Magdeburg Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2015, XIII, 99 Bl., graph. Darst.

Mazur, Michael;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Steuerungskonzept zur dynamischen Führung eines Dieselmotors
In: Berlin: Logos Verlag, 2015, viii, 167 Seiten, Illustrationen, 21 cm - (AutoUni-Schriftenreihe; 80), ISBN 978-3-8325-4109-5 ; [Literaturverzeichnis: Seite 149-153]

Herausgeberschaft

Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinrich [HerausgeberIn];  Karpuschewski, Bernhard [HerausgeberIn];  Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Schmidt, Bertram [HerausgeberIn];  Ihlow, Günter [HerausgeberIn] 

Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015
In: Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 1 CD-ROM, Illustrationen, 12 cm, ISBN 978-3-944722-26-9 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Literaturangaben]

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel

Beenken, Maike;  Kasper, Roland;  Schmidt, Stephan 

Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
In: ZfAW: Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft - Bamberg: FAW-Verlag, Bd. 18.2015, 2, S. 30-36

2014

Artikel in Kongressband

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance
In: FISITA 2014 World Automotive Congress: 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands - [S.l.]: KIVI, 2014, 2014, Art. F2014-IVC-028, insgesamt 10 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress 35 (Maastricht : 2014.06.02-06)

Schmidt, Stephan;  Dariana, Reza;  Kasper, Roland 

Real-time path planning for an autonomous vehicle using optimal control
In: OPT-i. - Kos Island, insges. 10 S., 2014 ; Kongress: OPT-i; (Kos, Island, Greece) : 2014.06.04-06[Beitrag auf CD-ROM]

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimization based obstacle avoidance
In: the case for open access publishing, Bd. 8.2014, 9, S. 1084-1089

Buchbeitrag

Beenken, Maike;  Homeier, Kai;  Kasper, Roland 

Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
In: Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014/ VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit - Düsseldorf: VDI-Verl., 2014 . - 2014

Dissertation

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Modellierung, elektromechanische Auslegung und Validierung eines Radnabenmotors mit nutenloser Luftspaltwicklung und hoher gravimetrischer Leistungsdichte
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2014, XX, 128 S., Ill., graph. Darst.

Dong, Fuhong;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Design, modeling and control of an autonomous field robot for white asparagus harvesting
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2014, XIX, 98 S., Ill., graph. Darst., 30 cm

2013

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Dong, Fuhong;  Petzold, Olaf;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Time-optimal guidance control for an agricultural robot with orientation constraints
In: Computers and electronics in agriculture. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science, Bd. 99.2013, S. 124-131

Buchbeitrag

Baumgärtner, Daniel;  Dasbach, Gregor;  Kasper, Roland 

Zustandsschätzung bei Elektrofahrzeugen mit Beschleunigungssensor
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Borchardt, Norman;  Penzlin, Bernhard;  Zörnig, Andreas;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Entwicklung und Validierung eines BLDC Radnabenmotors mit Luftspaltwicklung
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Borchardt, Norman;  Penzlin, Bernhard;  Kasper, Roland 

Mechatronic model of a novel slotless permanent magnet DC-motor with air gap winding design
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1175-1180

Buchta, Robert;  Liu-Henke, Xiaobo;  Kasper, Roland 

Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time autonomous driving
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dong, Fuhong;  Petzold, Olaf;  Kasper, Roland 

Row following development for a differential-drive field mobile robot
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Gonsrang, Sarawut;  Kasper, Roland 

Simulation study of energy flow in electric vehicle with range extender
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Hirzel, Cathleen;  Kasper, Roland 

Modellierung eines Antriebsstranges zur Absicherung neuer Funktionen elektrifizierter Fahrzeuggetriebe
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ., 2013, 2013, Paper A2-1, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)

Makhaviou, Valery;  Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Alternative method of model reduction for flexible multibody systems
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schmidt, Stephan;  Dariani, Reza;  Kasper, Roland 

Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Elektrofahrzeug BugEE - Modulträger für Forschung und Lehre
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Neuartige Methode zur Regelung der Fahrzeuglängsdynamik für Elektrofahrzeuge mit radindividuellen Direktantrieben
In: Fachtagung Mechatronik 2013. - Aachen, S. 61-66 ; Kongress: Fachtagung Mechatronik; (Aachen) : 2013.03.06-08

Zornemann, Martin;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Range-Extender-Systemen
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Zörnig, Andreas;  Vittayaphadung, Nitipan;  Kasper, Roland 

Deformation and modes of a wheel hub motor with air gap winding
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Herausgeberschaft

Gabbert, Ulrich;  Grote, Karl-Heinrich;  Karpuschewski, Bernhard;  Kasper, Roland;  Lindemann, Andreas;  Schmidt, Bertram;  Ihlow, Günter 

Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU
In: Magdeburg: Univ., 2013, 1 CD-ROM, 12 cm, ISBN 978-3-940961-90-7 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)

2012

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Kasper, Roland;  Schünemann, Martin 

5. Elektrische Fahrantriebe - Topologien und Wirkungsgrad
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, 10, insges. 6 S., 2012

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
In: Automatisierungstechnik. - München : Oldenbourg, Bd. 60.2012, 12, S. 743-754

Buchbeitrag

Borchardt, Norman;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Design of a wheel-hub motor with air gap winding and simultaneous utilization of all magnetic poles
In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC). - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 7 S.

Dong, Fuhong;  Kasper, Roland 

Row following system for a field mobile robot with concrete orientation constraints
In: The 13th Mechatronics Forum international conference ; Vol. 1. - Linz : Trauner, S. 14-20, 2012 ; Kongress: Mechatronics Forum International Conference; 13 (Linz, Austria) : 2012.09.17-19

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Der Einsatz einer aktiven Motorlagerung zur Körperschallreduktion
In: Innovative Automobiltechnik III. - Göttingen : Cuvillier, 2012 ; Kongress: Wissenschaftssymposium Automobiltechnik; 3 (Magdeburg) : 2012.03.21-22

Dissertation

Hartmann, Matthias;  Schmidt, Bertram [Gutachter];  Kasper, Roland [Gutachter] 

Entwicklung einer Fertigungstechnologie für ein hybrides piezoelektrisches Drosselelement zum Einsatz in einem adaptiven Gasfederdämpfer
In: Zugl.: Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012; Templin: Detert, 1. Aufl.; IX, 166 S.: Ill., graph. Darst.; 210 mm x 148 mm, ISBN 9783934142442

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Ringwelski, Stefan;  Zornemann, Martin;  Luft, Tommy;  Gabbert, Ulrich;  Kasper, Roland 

Aktive Schwingungs- und Schallreduktion am Verbrennungsmotor
In: Fortschritte der Akustik. - Berlin : Deutsche Gesellschaft für Akustik, S. 725-726, 2012 ; Kongress: DAGA; 38 (Darmstadt) : 2012.03.19-22

2011

Artikel in Kongressband

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

An approach on traction control of 4WD electric vehicles based on direct control of wheel hub motors
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011 ; Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Feedback control strategies for an active engine mounting interface - a self-sensing approach
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011 ; Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16

Buchbeitrag

Borchardt, Norman;  Kasper, Roland 

Simulation model of an advanced electric powertrain for industrial milling machines
In: ELECTRIMACS 2011. - IMACS, insges. 6 S.

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Entwicklung eines adaptiven Luftfederdämpfers
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Bärecke, Frank;  Wahab, Muhammed Abed;  Kasper, Roland 

Integrated piezoceramics as a base of intelligent actuators
In: Advances in ceramics: electric and magnetic ceramics, bioceramics, ceramics and environment - InTech, 2011; Sikalidis, Costas . - 2011, S. 23-42

Dong, Fuhong;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Design of a prototype for an automatic robot for white asparagus harvesting
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Dong, Fuhong;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Nonlinear control design for row guidance system of an automated asparagus harvesting robot
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]

Hartmann, Matthias;  Bärecke, Frank;  Kasper, Roland;  Schmidt, Bertram 

Hybrides piezoelektrisches Wegvergrößerungssystem für die Realisierung einer Durchflussregelung in einem adaptiven Gasfederdämpfer
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ.; 2011, Art. B2-4, insgesamt 7 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland;  Schünemann, Martin 

Drehmomentgeregelter bürstenloser Radnabenmotor im Modulträger für Elektrofahrzeuge
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Kostadinov, Kostadin;  Trifonov, Dimitar;  Petrov, Toni;  Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed 

Automated cell-feeding device for cell microinjection system
In: Forschung und Innovation - 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 27. - 29. September 2011 - Magdeburg: Univ., 2011, 2011, Art. C2-3, insgesamt 9 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 10 (Magdeburg : 2011.09.27-29)

Ringwelski, Stefan;  Zornemann, Martin;  Luft, Tommy;  Gabbert, Ulrich;  Kasper, Roland 

Aktive Schwingungs- und Schallreduktion an Motorkomponenten
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Schmidt, Stephan;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Path planning for a four wheel driven electric vehicle
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]

Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Implementierung und Test eines Beobachtermodells für die Fahrzustandsschätzung eines 4WD Elektrofahrzeugs
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Regelungskonzept für eine aktive Motorlagerung zur Körperschallreduktion
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Herausgeberschaft

Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich;  Grote, Karl-Heinrich;  Karpuschewski, Bernhard;  Lindemann, Andreas;  Schmidt, Bertram;  Tschöke, Helmut;  Vajna, Sándor;  Rose, Gerd;  Jumar, Ulrich 

Forschung und Innovation - 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 27. - 29. September 2011
In: Magdeburg: Univ., 2011, 1 CD-ROM, 12 cm, ISBN 978-3-940961-60-0 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 10 (Magdeburg : 2011.09.27-29)

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Dong, Fuhong;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Development of a row guidance system for an autonomous robot for white asparagus harvesting
In: Computers and electronics in agriculture. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, Bd. 79.2011, 2, S. 216-225

2010

Buchbeitrag

Bärecke, Frank;  Hartmann, Matthias;  Wahab, Muhammed Abed;  Schmidt, Bertram;  Kasper, Roland 

A high performance displacement amplification system realized by insert moulding of a filigree piezo and steel structure
In: Actuator 10 - Bremen: WFB Wirtschaftsförderung Bremen, Divison Messe Bremen, 2010 . - 2010, S. 126-132 ; Kongress: International Conference on New Actuators 12 (Bremen : 2010.06.14-16) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

A high performance restrictor for an adaptive gas spring damper system
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 2: . - Zurich : ETH Zurich, S. 103-110, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Development of an adaptive controlled gas-springdamper for passenger cars
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitry 

Modeling and control of a four wheel drive electric vehicle
In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics . - Lappeenranta : Lappeenranta Univ. of Technology, ISBN 978-952-214778-3, insges. 10 S., 2010 ; Kongress: IMSD; 1 (Lappenenranta, Finland) : 2010.05.25-27

Kasper, Roland 

Rekonfigurierbare eingebettete Systeme in der Mechatronik
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz-Nixdorf-Inst., ISBN 978-3-939350-91-0, S. 423-442; HNI-Verlagsschriftenreihe; 272, 2010 ; Kongress: Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme; 7 (Paderborn) : 2010.03.18-19

Kasper, Roland 

The mechatronic way to mobility
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 16-27, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Autonomous driving for a track guided electro-vehicle - path planning and path control
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 135-141, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Comparison of modal reduction methods for the simulation of continuum multibodies
In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics . - Lappeenranta : Lappeenranta Univ. of Technology, ISBN 978-952-214778-3, insges. 10 S., 2010 ; Kongress: IMSD; 1 (Lappenenranta, Finland) : 2010.05.25-27

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Adaptive controller design for the attenuation of engine excited in-car vibrations by using an active mounting system
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

The use of elastic polymers in a large deflection, piezo-based actuator concept for active engine mounts
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 2: . - Zurich : ETH Zurich, S. 288-293, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Borchardt, Norman;  Horbach, Siahei;  Heinemann, Wolfgang;  Kasper, Roland 

Electronic individual drive system for roller mills with closed loop speed control
In: World Academy of Science, Engineering and Technology : World Academy of Science, Engineering and Technology . - [S.l.], Bd. 71.2010, S. 748-753

2009

Artikel in Kongressband

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Validierung eines Modells für einen Gasfederdämpfer für PKW an einem Komponentenprüfstand - Überprüfung des Simulationsmodells anhand von Messergebnissen am Prüfstand
In: 14. VDI-Fachtagung Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung: Mess- und Versuchstechnik . - Düsseldorf : VDI-Wissensforum GmbH, insges. 12 S., 2009 ; Kongress: VDI-Fachtagung; 14 (Würzburg) : 2009.06.24-25

Kasper, Roland;  Sintotzkiy, Gennady 

Driver circut simulation in component-oriented approach for electrical systems
In: The XII-th International Conference on Soft Computing Measurements; Vol. 2: . - Sankt-Peterburg, S. 41-44, 2009 ; Kongress: SCM 2009; 12 (Sankt-Peterburg) : 2009.06.25-27

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Stabilization methods for simulation of multibody dynamics
In: Pjatye poljachovskie ctenija . - Sankt-Peterburg, S. 59-64, 2009 ; Kongress: International Scientific Conference of Mechanics; (Sankt-Peterburg) : 2009.02.03-06

Buchbeitrag

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland 

Experimentelle Verifizierung eines Regelungskonzeptes für einen adaptiven Gasfederdämpfer
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 48-56, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Chumachenko, Yevgeniy;  Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit ANSYS
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 153-159, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Hartmann, Matthias;  Bärecke, Frank;  Kasper, Roland;  Schmidt, Bertram 

A high flow piezoelectric ceramic choke for an adaptive vehicle gas spring damper manufactured by ceramic injection and ceramic insert molding
In: Proceedings // IMAPS/ACerS 5th International Conference and Exhibition on Ceramic Interconnect and Ceramic Microsystems Technologies (CICMT 2009). - Washington, DC : IMAPS [u.a.], S. 47-51 ; Kongress: CICMT; 5 (Denver, Colo.) : 2009.04.20-23[Beitrag auf CD-ROM]

Kasper, Roland 

Mechatronic components-key elements of mechatronic product development and multidisciplinary simulation of complex mechatronic systems
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 208-217, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

Simulation of electrical circuits as a part of mechatronic systems
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 224-233, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Kasper, Roland;  Chen, Shaowen 

Testumgebung zur Animation und Visualisierung mechatronischer Systeme
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 234-243, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz Nixdorf Inst., ISBN 978-3-939350-69-9, S. 139-152; HNI-Verlagsschriftenreihe; 250, 2009 ; Kongress: Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme; 6 (Paderborn) : 2009.04.02-03

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 32-40, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Modelling and simulation of multibodies in mechatronic systems
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 218-223, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Successive projection method for the simulation of spatial dynamics of multibodies
In: Multibody dynamics 2009 . - Warszawa : Oficyna Wydawn. Politechn., ISBN 978-83-7207-813-1, insges. 15 S. ; Kongress: ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics; (Warsaw) : 2009.06.29-07.02

Zornemann, Martin;  Kasper, Roland 

Entwurf von Beobachterstrukturen für die Schätzung dynamischer Zustände eines Verbrennungsmotors zur Regelung eines aktiven Motorlagers
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 93-101, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Herausgeberschaft

Kasper, Roland;  Gabbert, Ulrich;  Grothe, Karl-Heinz;  Karpuschewski, Bernhard;  Lindemann, Andreas;  Schmidt, Bertram;  Tschöke, Helmut;  Vajna, Sándor 

Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband
In: Magdeburg: Univ., 2009; 544 S.: Ill., graph. Darst.; 30 cm, ISBN 978-3-940961-36-5 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Spatial kinematics of gears in absolute coordinates
In: 7th International Industrial Simulation Conference 2009 . - Ostend : EUROSIS-ETI, ISBN 978-90-77381-48-9, S. 232-236 ; Kongress: ISC; 7 (Loughborough) : 2009.06.01-03

2008

Artikel in Kongressband

Abed Al-Wahab, Muhammed;  Kasper, Roland;  Kostadinow, Kostadin;  Chakarov, D.;  Tiankov, T. 

Structured piezo-ceramic mechatronic hadling devices for micro and nano manipulations
In: Proceedings of the 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA\'08 . - IEEE, insges. 6 S., 2008 ; Kongress: ISMA\'08; 5 (Amman, Jordanien) : 2008.05.27-29

Bärecke, Frank;  Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed Al- 

A structured piezo ceramic mechatronic valve for an adaptive car gas damping system
In: Proceedings of the 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA\'08 . - IEEE, insges. 6 S., 2008 ; Kongress: ISMA\'08; 5 (Amman, Jordanien) : 2008.05.27-29

Kasper, Roland;  Zornemann, Martin 

Active engine bearing based on nonlinear integrated piezoelectric actuators
In: MOVIC <9, 2008, München> : The 9th International Conference on Motion and Vibration Control . - München, insges. 10 S.

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

Component-oriented compositional simulation of electrical parts of mechatronic systems
In: International Conference on Soft Computing Measurements; Vol. 1: . - Sankt-Peterburg, S. 193-197, 2008 ; Kongress: SCM 2008; (Sankt-Peterburg) : 2008.06.23-25

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

Component-oriented method supporting step-size control and multi-rate simulation of electrical parts of mechatronic systems
In: ELECTRIMACS 2008 . - IMACS, insges. 6 S. ; Kongress: ELECTRIMACS; 9 (Québec) : 2008.06.08-11

Kostadinov, Kostadin;  Kasper, Roland;  Abed Al-Wahab, Muhammed;  Chakarov, Dimiter;  Tiankov, Tihomir;  Gotseva, Daniela 

Mechatronic handling device for cell micro operations with human assisted automation control
In: MOVIC <9, 2008, München> : The 9th International Conference on Motion and Vibration Control . - München, insges. 10 S.

Buchbeitrag

Kasper, Roland;  Schmidt, Stephan 

Sensor-data-fusion for an autonomous vehicle using a Kalman-filter
In: 6th International Symposium on Intelligent Systems &amp;amp; Informatics, SISY 2008 . - Piscataway, NJ : IEEE Service Center, ISBN 978-1-424-42407-8, insges. 5 S. ; Kongress: SISY; 6 (Subotica) : 2008.09.26-27

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Method of the translation of FEM models from the inertial to the floating frame formulation
In: 8th World Congress on Computational Mechanics, WCCM8, 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, ECCOMAS 2008 : Venice, Italy, 30 June - 4 July 2008. - Barcelona : CIMNE, insges. 2 S. ; Kongress: WCCM; 8 (Venice) : 2008.06.30-07.04 ; ECCOMAS 2008; 5 (Venice) : 2008.06.30-07.04[Beitrag auf CD-ROM]

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Method of transformation from inertial to reference frame formulation of flexible multibody systems
In: World Congress on Engineering, WCE 2007; Vol. 2: . - Hong Kong : IAENG, ISBN 978-988-170123-7, S. 1325-1330, 2008 ; Kongress: WCE 2008; (London) : 2008.07.02-04 ; [World Congress on Engineering, WCE 2007 : 2 - 4 July 2008, Imperial College London, London, U.K. / organizing association: IAENG, International Association of Engineers. S. I. Ao, Leonid Gelman ... (eds.) ; Vol. 2]

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Generation of equations of motion in reference frame formulation for FEM models
In: Engineering Letters. - Hong Kong, Bd. 16.2008, 4, insges. 8 S.

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Bärecke, Frank;  Wahab, Muhammed Abed Al-;  Hartmann, Matthias 

High flow piezo ceramic valve for an adaptive vehicle gas spring damper
In: Actuator 08 . - Bremen : HVG Hanseatische Veranst.-GmbH, Div. Messe Bremen, ISBN 3-933339-10-3, S. 927-930, 2008 ; Kongress: Actuator 2008; (Bremen) : 2008.06.9-11

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Implementation of the symbolic simplification for the calculation of accelerations of multibodies
In: 6th International Industrial Simulation Conference 2008 . - Ostend : EUROSIS-ETI, ISBN 978-90-77381-40-3, S. 166-169 ; Kongress: ISC 2008; 6 (Lyon) : 2008.06.09-11

2007

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Sintotskiy, Gennady 

The method of object-oriented compositional simulation of electrical parts of mechatronic systems
In: International Conference on Soft Computing Measurements - Sankt-Peterburg, 2007; Vol. 1 . - 2010, S. 103-111 ; Kongress: SCM 2007 10 (Sankt-Peterburg : 2007.06.25-27)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Sparse matrix method for component-oriented dynamic simulation of multibodies in VSD software
In: Multibody dynamics 2007: ECCOMAS thematic conference ; conference proceedings ; June 25 - 28, 2007, Milano, Italy/ Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics - Milano, 2007 . - 2007, insges. 12 S. ; Kongress: ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics (Milan, Italy : 2007.06.27-28) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Buchbeitrag

Chakarov, Dimitar;  Wahab, Muhammed Abed;  Kasper, Roland;  Kostadinov, Kostadin 

Synthesis of tense piezo structures for local micro- & nano-manipulations
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage &amp;amp; 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ., 2007; Kasper, Roland . - 2007, S. 173-180 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

VHDL-AMS model of piezoelectric actuators for simulations in mechatronics and in power electronics
In: EUROCON 2007: the International Conference on Computer as a Tool : September 9-12, 2007, Warsaw, Poland ; proceedings - Piscataway NJ: IEEE Operations Center, 2007 . - 2007, S. 2055-2060 ; Kongress: EUROCON 2007 - the International Conference on Computer as a Tool (Warsaw : 2007.09.09-12) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Juschkov, M. P.;  Kasper, Roland;  Soltachanov, Sch. H. 

Über die Bewegungsgleichungen vom hydraulischen Autogetriebe
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage &amp;amp; 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ., 2007 . - 2007, S. 204-210 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri;  Sintotskiy, Gennadi 

A component oriented approach to multidisciplinary simulation of mechatronic systems
In: Full papers/ Congress on Modelling and Simulation - EUROSIM / SLOSIM, 2007 . - 2007, insges. 8 S. ; Kongress: EUROSIM 2007 6 (Ljubljana : 2007.09.09-13) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Kasper, Roland;  Bärecke, Frank 

Implementierung einer Kraftregelung in einen Gasfederdämpfer für den Einsatz im PKW
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage &amp;amp; 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ., 2007 . - 2007, S. 58-65 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)

Kostadinov, Kostadin;  Kasper, Roland;  Tiankov, Tihomir;  Wahab, Muhammed Abed;  Gotseva, Daniela 

Telemanipulation control of mechatronic handling devices for micro/nano operations
In: 4M 2007: Third International Conference on Multi-Material Micro Manufacture ; 3rd - 5th October 2007, Borovets, Bulgaria - Dunbeath, Caithness: Whittles, 2007; Dimov, Stefan . - 2007, S. 241-244 ; Kongress: 4M 3 (Borovets, Bulgaria : 2007.10.03-05)

Toscher, Steffen;  Kasper, Roland 

A run-time reconfigurable FPGA-based drive controller for electrical drive systems
In: The 2007 International Conference on Computer Engineering &amp;amp; Systems, (ICCES\'07): Cairo, Egypt, November 27-29, 2007 - Piscataway, NJ: IEEE Operations Center, 2007 . - 2007, S. 381-386 ; [Beitrag auf CD-ROM]

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Integration method of cad systems
In: 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2007: September 4-7, 2007, Las Vegas, Nevada ; proceedings - New York, NY: ASME, 2007 . - 2007, insges. 10 S. ; Kongress: IDETC/CIE 2007 (Las Vegas : 2007.09.04-07) ; [Beitrag auf CD-ROM, DETC2007-35065]

Herausgeberschaft

Kasper, Roland [Hrsg.];  Ude, Jürgen;  Clobes, Hans-Joachim;  Flohr, S.;  Gabbert, Ulrich;  Grote, Karl-Heinrich;  Karpuschewski, Bernhard;  Schenk, Michael;  Schmidt, Bertram;  Schmucker, U.;  Tschöke, Helmut;  Vajna, Sándor 

AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage & 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband
In: Magdeburg: Univ., 2007, 307 S., Ill., graph. Darst., 30 cm, ISBN 978-3-929757-12-5 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11) ; [Literaturangaben]

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

A new software approach for the simulation of multibody dynamics
In: Journal of computational and nonlinear dynamics - New York, NY: ASME, 2006, Bd. 2.2007, 3, S. 274-278

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Bärecke, Frank 

Regelungskonzepte integrierter Piezokeramiken für adaptive Gasfederdämpfer im PKW
In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 - Düsseldorf: VDI-Verl., 2007 . - 2007, S. 617-631 - (VDI-Berichte; 1971, Buch) ; [Tagung ; (Wiesloch) : 2007.05.23-24]

2006

Buchbeitrag

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Power drive circuits for piezo-electric actuators in automative application
In: International Conference on Industrial Technology, ICIT 2006 . - IEEE, ISBN 1-424-40726-5, S. 1597-1600 ; Kongress: International Conference on Industrial Technology; (Mumbai, India) : 2006.12.15-17 ; ICIT 2006; (Mumbai, India) : 2006.12.15-17

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitry 

Comparison of simulation of constrained multibody dynamics using relative and absolute coordinates
In: Izbrannye trudy // Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija po Mechanike Cetvertye Poljachovskie Ctenija, 7 - 10 fevralja 2006 g., Sankt-Peterburg, Rossija . - Sankt-Peterburg, ISBN 5-9651021-3-5, S. 75-83 ; Kongress: Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija po Mechanike Cetvertye Poljachovskie Ctenija; (Sankt-Peterburg) : 2006.02.07-10 ; Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija Cetvertye Poljachovskie Ctenija; (Sankt-Peterburg) : 2006.02.72-10

Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed Al-;  Kostadinov, k.;  Chakarov, D. 

Design of a mechatronic handling device for micro and nano applications
In: Proceedings of the 5th Baltic - Bulgarian Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics . - Varna, ISBN 9984-32227-0, S. 52-54, 2006 ; Kongress: Baltic - Bulgarian Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6. ; ICBBM 2006; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6. ; International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6.

Kostadinov, Kostadin;  Kasper, Roland;  Tiankov, Tihomir;  Al Wahab, Muhammed;  Chakarov, Dimitar;  Gotseva, Daniela 

Unified approach for functional task formulation in domain of micro/nano handling manipulations
In: 4M2006, Second International Conference on Multi-Material Micro Manufacture . - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, S. 255-258

Toscher, Steffen;  Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland;  Hartmann, Matthias 

A reconfigurable Delta-Sigma ADC
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2006 . - Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, S. 495-499 ; Kongress: IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2006; (Montreal, Quebec) : 2006.07.09-12 ; ISIE 2006; (Montreal, Quebec) : 2006.07.09-12

Toscher, Steffen;  Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

An adaptive FPGA-based mechatronic control systems supporting partial reconfiguration of controller functionalities
In: Proceedings // First NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, AHS 2006 . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 0-7695-2614-4, S. 225-228 ; Kongress: NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems; 1(Istanbul, Turkey) : 2006.06.15-18

Toscher, Steffen;  Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Reconfigurable hardware in automotive Systems - a rapid prototyping approach
In: GSPx Silicon Valley . - Newton, MA : Global Technology Conferences, Inc, ISBN 0-9728718-3-7, insges. 6 S., 2006 ; Kongress: International Signal Processing Conference; 4 (Santa Clara, CA) : 2006.10.30-11.02 ; GSPx Multicore Applications;

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Algorithm for component based simulation of multibody dynamics
In: Technische Mechanik : wissenschaftliche Zeitschrift für Grundlagen und Anwendungen der technischen Mechanik. - Magdeburg : Magdeburger Verein für Techn. Mechanik, Bd. 16.2006, 2, S. 92-105

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Toscher, Steffen;  Reinemann, Thomas 

Implementation of a reconfigurable hard real-time control system for mechatronic and automative applications
In: International Parallel and Distributed Processing Symposium <20, 2006, Rodos> : Proceedings // 20th IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 1-424-40054-6, S. 208-211 ; Kongress: IPDPS 2006; 20 (Rhode Island, Greece) : 2006.04.25-29

Kasper, Roland;  Wahab, Muhammed Abed Al-;  Heinemann, Wolfgang;  Kostadinov, K.;  Chakarov, D. 

Mechatronic handling device based on piezo ceramic structures for micro and nano applications
In: Actuator 2006 . - Bremen : HVG Hanseatische Veranst.-GmbH, Div. Messe Bremen, ISBN 3-933339-08-1, S. 154-158 ; Kongress: International Conference on New Actuators; 10 (Bremen) : 2006.06.14-16 ; International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems; 10 (Bremen) : 2006.06.14-16

2005

Buchbeitrag

Kasper, Roland;  Abed Al-Wahab, Muhammed;  Kostadinov, K. (ext.) 

Control approach for structured Piezo-Actuated micro/nano manipulators.
In: Ubrich, H. (Hrsg.) ; Günthner, W. (Hrsg.): IUTAM symposium on vibration control of nonlinear mechanisms and structures. Berlin : Springer, 2005, S. 193 - 202

Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

Function replacement of hard real-time systems using partial reconfiguration.
In: Cardoso, Joao M. P. (Hrsg.): Applied computing (IADIS international conference and international workshop on applied reconfigurable computing Algarve, Portugal February 22- 25 2005). - proceedings. s.l. : IADIS Press, 2005, S. 71 - ? (IADIS 2005)

Schenk, Michael;  Gabbert, Ulrich;  Kasper, Roland 

Virtual Engineering für Produkte, Prozesse und Systeme.
In: Schenk, Michael (Hrsg.): Virtual Reality und Augmented Reality zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme (8. IFF-Wissenschaftstage Magdeburg 22. - 24. Juni 2005). Magdeburg : IFF, 2005, S. 11 - 16

Toscher, Steffen;  Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Dynamic reconfiguration of mechatronic real-time systems based on configuration state machines.
In: IEEE Computer Society (Veranst.): Parallel &amp;amp; distributed processing, IPDPS 2005 (19th IEEE international symposium Denver, CFolorado 04-08 April 2005). - proceedings. Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2005, S. 172 - 175 (IPDPS 2005)

Vlasenko, Dmitry;  Kasper, Roland 

Modular forward dynamic simulation of constrained mechanical systems
In: Proceedings of multibody dynamics 2005 . - Madrid, ISBN 84-7493-353-6, insges. 15 S. ; Kongress: ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics; (Madrid) : 2005.06.21-24

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Component based virtual models of mechanical parts of mechatronic systems.
In: Kasper, Roland (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung (7. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 11.-12. Oktober 2005). - Tagungsband. Magdeburg : Univ., 2005, S. 76 - 81 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 7)

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Modelling and simulation of electrical parts of mechatronic systems.
In: Kasper, Roland (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung (7. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 11.-12. Oktober 2005). - Tagungsband. Magdeburg : Univ., 2005, S. 82 - 87 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 7)

Toscher, Steffen;  Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Rapid control prototyping mechatronischer Systeme auf Basis rekonfigurierbarer FPGAs.
In: Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Mechatronik 2005 : innovative Produktenentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik. Bd. 1. Düsseldorf : VDI-Verl., 2005, S. 427 - 448 (VDI-Berichte 1892)

2004

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland 

Mechanical structures in mechatronic systems.
In: NAFEMS (Veranst.): Mechatronics in structural analysis (Seminar Wiesbaden, Germany 5th - 6th May 2004). Wiesbaden, 2004, S. 1 - 15

Kasper, Roland;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Mechanically structered piezoelectric actuators.
In: HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH (Veranst.) ; Division Messe Bremen (Veranst.): Actuator 2004 (9th International conference on new actuators &amp;amp; 3rd international exhibition on smart actuators and drive systems Bremen 14 - 16 June 2004). Bremen, 2004, A 1.6 ; S. 68 - 71

Buchbeitrag

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

A power drive control for piezoelectric actuators.
In: IEEE (Veranst.): IEEE-ISIE 2004 (2004 IEEE international symposium on industrial electronics Ajaccio, France May 4-7, 2004). - proceedings. Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2004, [Elektronische Ressource]

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Component-oriented simulation of eletrical systems in the field of mechatronics.
In: Hamam, Yskandar (Hrsg.) ; Attiya, Gamal (Hrsg.): Modeling and Simulation (5th EUROSIM congress Paris, France, 06-10 September 2004). - proceedings. Wien : ARGESIM, 2004, [Elektronische Ressource] (EUROSIM 2004) . - vollständiger Beitrag auf CD-ROM

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Method for distributed forward dynamic simulation of constrained mechanical system.
In: Hamam, Yskandar (Hrsg.) ; Attiya, Gamal (Hrsg.): Modeling and Simulation (5th EUROSIM congress Paris, France, 06-10 September 2004). - proceedings. Wien : ARGESIM, 2004, [Elektronische Ressource] (EUROSIM 2004) . - vollständiger Beitrag auf CD-ROM

Kasper, Roland;  Heinemann, Wolfgang;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Strukturierte Piezokeramiken für die Aktorik.
In: Bertram, Torsten (Hrsg.) ; Kallenbach, Eberhard (Hrsg.) ; Volkert, Ralf (Hrsg.): Development potentials of mechatronics (4th Polish-German workshop Suhl, Germany, June 30 and July 1, 2003). - proceedings. Ilmenau : Wissenschaftsverl., 2004, S. 130 - 137

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

A power drive control for piezoelectric actuators.
In: Faculty of Power and Eletrical Engineering, Riga Technical University, Latvia (Veranst.): Power electronics and motion control, EPE-PEMC 2004 (11th International conference Riga, Latvia, 2-4 September 2004). - proceedings. Riga : RTU, 2004, [Elektronische Ressource] ; Beitrag auf CD-ROM (EPE-PEMC 2004)

2003

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Delay optimization for bit serial algorithms.
In: Global Technology Conferences (Veranst.): See how signal processing touches your life every day (international signal processing conference Dallas, March 31 - April 3, 2003). - proceedings. Dallas, 2003, Beitrag auf CD-ROM

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Ansteuerkonzept für piezoelektrische Multilayer-Aktoren.
In: VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb (Veranst.): Innovative Produktentwicklung (5. VDI-Mechatroniktagung Fulda 7. und 8. Mai 2003). Düsseldorf : VDI-Verlag, 2003, S. 209 - 228 (VDI-Berichte 1753)

Juschkov, M.P. (ext.);  Kasper, Roland;  Soltachanov, Sch.H. (ext.) 

Anwendung den Prinzip von Suslov : Jourdain bei der Untersuchung der Bewegung eines Systems mit hydraulischen Getrieben.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 229 - 235 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Heinemann, Wolfgang;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Berechnung und Entwurf strukturierter Piezoaktoren.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 25 - 32 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Komponentenorientierte Modellbildung elektrischer Systeme am Beispiel der Ansteuerschaltung eines Piezoaktors.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 41 - 47 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Vlasenko, Dmitri 

Method for distributed forward dynamic simulations of constrained mechanical systems.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 33 - 40 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Pasichnyk, Rostyslav 

Modellierung eines magnetgelagerten Rundtisches.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 49 - 56 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Kasper, Roland;  Heinemann, Wolfgang;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Realisierung und Test strukturierter Piezoaktoren.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 317 - 323 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

Anwendung rekonfigurierbarer Logik im Maschinenbau am Beispiel einer adaptiven Regelung.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 17 - 23 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)

2002

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

High speed implementation of controllers and filters for mechatronic systems.
In: TechOnLine (Hrsg.): OSEE (Third annual online symposium September/December 2002). - articles and lectures. [Elektronische Ressource], 2002, [6 S.] Unter URL: http://www.techonline.com/community/home/14817. (Stand vom: 10.10.2002)

Kasper, Roland;  Yefimenko, Yevgen 

Komponentenorientierte Modellbildung elektrischer Systeme in der Mechatronik.
In: Ministerstvo obrazovanija i nauki Ukrainy (Veranst.) ; ... (Veranst.): Masinostroenie i technosfera XXI veka (IX mezdunarodnaja naucno-techniceskaja konferencii). - sbornik trudov, Tom 3. Doneck, 2002, S. 294 - 298

Buchbeitrag

Kasper, Roland 

Mechatronisches Design integrierter Piezoaktoren.
In: Maisser, Peter (Hrsg.) ; Tenberge, Peter (Hrsg.): Advanced driving systems = Innovative Antriebssysteme (Internationales Symposium für Mechatronik, Chemnitz, Germany, March 21 - 22 2002). - Tagungsband. Chemnitz : Inst. für Mechatronik, 2002, S. 379 - 392 (ISOM 2002)

2001

Artikel in Kongressband

Kasper, Roland;  Weiser, Juergen;  Abed Al-Wahab, Muhammed 

Aktive Verbindungselemente zur Befestigung, Schall- und Schwingungsdämpfung adaptiver mechanischer Systeme.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (Veranst.): Adaptive mechanische Systeme (Abschlusskolloquium des Innovationskollegs Magdeburg 17. - 18. Mai 2001). Magdeburg, 2001, S. 159 - 168

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

An Approach for delay optimization for gate level implementation of high speed controllers and filters.
In: International Federation of Automatic Control (Veranst.): New technologies for computer control, NTCC 2001 (IFAC conference Hong Kong 19-22 November 2001). Hong Kong, 2001

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Gate level implementation of high speed controllers and filters.
In: International Federation of Automatic Control (Veranst.): New technologies for computer control, NTCC 2001 (IFAC conference Hong Kong 19-22 November 2001). Hong Kong, 2001, S. 170 - 175

Kasper, Roland 

Integrationstechnologien und Entwicklungsmethoden zur Realisierung adaptiver mechanischer Systeme.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (Veranst.): Adaptive mechanische Systeme (Abschlusskolloquium des Innovationskollegs Magdeburg 17. - 18. Mai 2001). Magdeburg, 2001, S. 33 - 44

Kasper, Roland;  Wolf, Andreas 

Virtuelle komponentenorientierte Modelle adaptiver mechanischer Systeme.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg (Veranst.): Adaptive mechanische Systeme (Abschlusskolloquium des Innovationskollegs Magdeburg 17. - 18. Mai 2001). Magdeburg, 2001, S. 119 - 130

Buchbeitrag

Gnad, Gunnar;  Kasper, Roland 

Ansteuerkonzept für piezoelektrische Aktoren.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 373 - 382 Unter URL: http://diglib.uni-magdeburg.de/Dissertationen/2005/gungnad.htm (Stand vom: 03.03.2006)

Karl, Andreas (ext.);  Stahl, Axel (ext.);  Kasper, Roland 

Ein linearer Störungsansatz zur Reduzierung des Aufwands für die Simulation des Strömungsmechanischen Verhaltens von Hydraulikventilen.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 303 - 311

Kasper, Roland;  Li, Jixiang 

Numerisches Lösungsverfahren für das Übertragungsverhalten einer abgeschlossenen Flüssigkeit.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 147 - 155

Reinemann, Thomas;  Kasper, Roland 

Spezifikation und Synthese von Steuer- und Regelalgorithmen direkt in Hardware.
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 399 - 408

2000

Artikel in Kongressband

Baetge, Juergen;  Kasper, Roland;  Kurras, Erdmann;  Synowitz, Hans-Joachim 

Die Entwicklung eines aktiven chirurgischen Messers als ein Beispiel für die Anwendung der Mechatronik.
In: Ministerstvo obrazovanija i nauki Ukrainy (Veranst.) ; ... (Veranst.): Masinostroenie i technosfera na rubeze XXI veka (VII mezdunarodnaja naucno-techniceskaja konferencija Sevastopol 11-17 sentjabrja 2000). - sbornik trudov. Doneck, 2000, S. 181 - 186

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Gate level implementation of high speed controllers and filters for mechatronic systems.
In: Warsaw University of Technology (Veranst.) ; Technical University of Ilmenau (Veranst.): 3rd Polish-German mechatronic workshop 2000 ( Krynica/Krakow, Poland October 5-7, 2000). - proceedings. Krynica, 2000, S. 116 - 123

Kasper, Roland 

Methodische Entwicklung mechatronischer Systeme.
In: Mechatronik &amp;amp; Engineering-Reengineering: Die neuen Megatrends in der Automobilentwicklung (4. ATZ/MTZ Konferenz : Automobilentwicklung und Management Heidelberg 6.-7. Juni 2000). Heidelberg, 2000, [19 S.]

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe

Kasper, Roland;  Reinemann, Thomas 

Implementierung sehr schneller Steuer- und Regelalgorithmen für mechatronische Systeme auf Gatterebene.
In: VDI (Hrsg.): Mechatronik : Mechanisch ; Elektrische Antriebstechnik (Tagung der VDI- Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb, Wiesloch, 29. und 30. März 2000). Düsseldorf : VDI-Verl., 2000, S. 485 - 504 (VDI-Berichte 1533)

1999

Buchbeitrag

Lederle, K.-B.;  Gotz, S.;  Kasper, Roland 

Order reduction with partial ARMA-modeling
In: European Control Conference, ECC 1999 : 31. August - 3. September 1999, Karlsruhe, Germany ; conference proceedings. - Karlruhe, S. 2690-2695

Koorperationen
  • citim GmbH
  • Elektromotoren und Gerätebau Barleben GmbH
Profil
  • Mechatronik,
  • Hydraulik,
  • Pneumatik
Service
Beratung, Gutachten, Projekte zum Thema:
  • Mechatronik,
  • Hydraulik,
  • Pneumatik
Vita
1973 - 1978Studium des Theoretischen Maschinenbaus an der Technischen Universität Karlsruhe
1979 - 1987Wissenschaftlicher Assistent an der Universität Paderborn
1985Promotion zum Dr.-Ing. auf dem Gebiet der Regelungstechnik
1987 - 1991Fachreferent in der Zentralen Forschung der Robert Bosch GmbH in Stuttgart, Schillerhöhe
1991 - 1994Referent in der Zentralen Forschung und der Vorentwicklung der Robert Bosch GmbH in Stuttgart
seit 1994C4-Professor für Mechatronik in der Fakultät Maschinenbau der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Stipendien, Preise und Auszeichnungen
1976Senator Dr. Koch Preis der TH Karlsruhe
1978Redtenbacher Preis der TH Karlsruhe
Mitgliedschaften:
seit 1994Verein Deutscher Ingenieure (VDI) und IEEE
seit 1998Sächsische Akademie der Wissenschaften
seit 2003acatech
Gutachtertätigkeiten:
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
Mitglied des Senatsausschusses für Sonderforschungsbereiche (DFG)
Presse

Letzte Änderung: 11.12.2019 - Ansprechpartner: Webmaster