Jun.-Prof. Schmidt

Jun.-Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Fakultät für Maschinenbau (FMB)
Lehrstuhl Mechatronik (IMS)
Gebäude 10, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, G10-117
Projekte
Publikationen

2019

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Bashkanov, Oleksii;  Seidel, Martin;  Yakymets, Maksym;  Daupayev, Nursultan;  Sharonov, Yevhen;  Assmann, Tom;  Schmidt, Stephan;  Zug, Sebastian 

Exploiting OpenStreetMap-Data for outdoor robotic applications
In: IEEE Xplore digital library - New York, NY: IEEE, insges. 7 S., 2019

Buchbeitrag

Zug, Sebastian;  Schmidt, Stephan;  Assmann, Tom;  Krause, Karen;  Salzer, Sigrid;  Seidel, Martin;  Schmidt, Michael;  Fessel, Karl 

BikeSharing-System der 5. Generation - Szenarien und Herausforderungen für den Einsatz autonom agierender Fahrräder
In: Smart Cities/Smart Regions – Technische, wirtschaftliche und gesellschaftliche Innovationen - Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 189-202, 2019

Junge, Lars;  Schmidt, Michael;  Zug, Sebastian;  Schmidt, Sebastian 

Entwicklung eines Lenk- und Bremssystems für automatisierte Lastenräder
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 19-28

Müller, Marcel;  Reggelin, Tobias;  Schmidt, Stephan 

Operational simulation-based decision support in intralogistics using short-term forecasts
In: Reliability and Statistics in Transportation and Communication - Cham: Springer; Kabashkin, Igor, S. 345-352, 2019 - (Lecture Notes in Networks and Systems; volume 68)

Dissertation

Oschlies, Hendrik;  Schmidt, Stephan [GutachterIn] 

Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
In: Wiesbaden: Springer, 2019, XXII, 167 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 21 cm - (AutoUniSchriftenreihe; Band 136) ; [Dissertation erschienen unter dem Titel: Komfortorientierte Regelung für die teilautomatisierte Fahrzeugquerführung]

2018

Buchbeitrag

Heidfeld, Hannes;  Hinzelmann, Ralf;  Schünemann, Martin;  Schmidt, Stephan 

Development of an electric powered light-stilt-tractor for the application of biological plant protection products in corn
In: Vehicle and Automotive Engineering 2: proceedings of the 2nd VAE2018, Miskolc, Hungary - Cham: Springer International Publishing, S. 67-80

Schmidt, Michael;  Schmidt, Stephan 

Functional description of control variables in optimal control and application to maneuver planning for autonomous vehicles
In: Vehicle and Automotive Engineering 2: proceedings of the 2nd VAE2018, Miskolc, Hungary - Cham: Springer International Publishing, S. 413-425

Müller, Marcel;  Reggelin, Tobias;  Schmidt, Stephan 

Simulation-based planning and optimization of an automated laundry warehouse using a genetic algorithm
In: The 17th International Conference Modeling and Applied Simulation (MAS 2018): September 17-19, 2018, Budapest, Hungary - Rende, Italy, S. 153-158 ; [Konferenz: MAS 17]

2017

Buchbeitrag

Heidfeld, Hannes;  Hinzelmann, Ralf;  Schaub, Maximilian;  Schünemann, Martin;  Schmidt, Stephan 

Entwicklung eines elektrisch angetriebenen Leichtstelzenschleppers zur Ausbringung biologischer Pflanzenschutzmittel im Mais
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 117-126

Schmidt, Michael;  Schmidt, Stephan 

Funktionale Stellgrößenmodellierung in Optimalsteuerungsprozessen und deren Anwendung auf die Manöverplanung autonomer Fahrzeuge
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 74-83

2016

Buchbeitrag

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimal control based approach for autonomous driving
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : September 6 - 9, 2016, Berlin. - Piscataway, NJ : IEEE; 2016, Paper 52, insgesamt 8 S. ; [Kongress: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Berlin, 6 - 9 September, 2016]

2015

Buchbeitrag

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Hierarchical concept for optimization based path planning
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag A3-1, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01) ; [Beitrag auf CD-ROM]

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel

Beenken, Maike;  Kasper, Roland;  Schmidt, Stephan 

Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
In: ZfAW: Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft - Bamberg: FAW-Verlag, Bd. 18.2015, 2, S. 30-36

2014

Artikel in Kongressband

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance
In: FISITA 2014 World Automotive Congress: 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands - [S.l.]: KIVI, 2014, Art. F2014-IVC-028, insgesamt 10 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress 35 (Maastricht : 2014.06.02-06)

Schmidt, Stephan;  Dariana, Reza;  Kasper, Roland 

Real-time path planning for an autonomous vehicle using optimal control
In: OPT-i. - Kos Island, insges. 10 S., 2014 ; Kongress: OPT-i; (Kos, Island, Greece) : 2014.06.04-06[Beitrag auf CD-ROM]

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimization based obstacle avoidance
In: International science index: the case for open access publishing - [S.l.]: World Academie of Science, Engineering and Technology (WASET), Bd. 8.2014, 9, S. 1084-1089

2013

Buchbeitrag

Schmidt, Stephan;  Dariani, Reza;  Kasper, Roland 

Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Zornemann, Martin;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Range-Extender-Systemen
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time autonomous driving
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dissertation

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013, [Online-Ausg.]; Online Ressource (PDF-Datei)

2012

Begutachteter Zeitschriftenartikel

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
In: Automatisierungstechnik. - München : Oldenbourg, Bd. 60.2012, 12, S. 743-754

2011

Buchbeitrag

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Schmidt, Stephan;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Path planning for a four wheel driven electric vehicle
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]

2010

Buchbeitrag

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Autonomous driving for a track guided electro-vehicle - path planning and path control
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 135-141, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

2009

Buchbeitrag

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz Nixdorf Inst., ISBN 978-3-939350-69-9, S. 139-152; HNI-Verlagsschriftenreihe; 250, 2009 ; Kongress: Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme; 6 (Paderborn) : 2009.04.02-03

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 32-40, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Kooperationen
  • BIOCARE Gesellschaft für Biologische Schutzmittel mbH
  • Volkswagen AG
  • OvGU - FMB-ILM - Lehrstuhl für Logistische Systeme
  • Fraunhofer IFF
  • Pedalpower Schönstedt & Busack GbR
  • OvGU - NAT-IPSY - Institut für Psychologie, Lehrstuhl Umweltpsychologie
  • Otto-von-Guericke Universität Magdeburg, Jun.-Prof. Dr.-Ing. Sebastian Zug
  • F-A-G Fahrzeugwerk Aschersleben GmbH
  • OvGU - INF-IKS - Institut für Intelligente Kooperierende Systeme
  • Volkswagen AG Wolfsburg
  • Otto-von-Guericke Universität, Prof. Dr. Michael Schenk
  • Zentrum für Produkt-, Verfahrens- und Prozessinnovation GmbH
  • Ematik GmbH Magdeburg
  • EBF Dresden GmbH
  • Otto-von-Guericke Universtät, Prof. Dr. Ellen Matthies
  • Thorsis Technologies GmbH (Dr. T. Szczepanski)
  • Otto-von-Guericke Universität, Jun.-Prof. Dr.-Ing. Sebastian Zug
Profil
  • Mechatronik

  • Autonome Fahrzeuge

  • n.l Optimierung

  • Optimale Steuerung
Service
  • Planungsstrategien zur Abbildung von Fahrfunktionen für verschiedenste Fahrzeugkonzepte

  • Autonomer Versuchsträger BugEE zum Test autonomer Funktionen im Realbetrieb

  • Echtzeit Simulationsumgebung zur Entwicklung und Überprüfung von automatischen Fahrfunktionen
  • Vita
    2000-2006: Studium der Mechatronik, Otto-von-Guericke Universität Magdebug
    2007-2014: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg

    2013: Promotion "Ein optimales Regelungs- und Steuerungskonzept für autonome Fahrzeuge"

    seit 2014: Juniorprofessor für "Autonome Fahrzeuge"
    Presse