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Jun.-Prof. Schmidt

Jun.-Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Fakultät für Maschinenbau (FMB)
Lehrstuhl Mechatronik (IMS)
Gebäude 10, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, Gebäude 10, Raum 117
Tel.: +49 391 67 52084
Fax: +49 391 67 42656

Jun.-Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt

Fakultät für Maschinenbau (FMB)
Lehrstuhl Mechatronik (IMS)
Gebäude 10, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, Gebäude 10, Raum 117
Tel.: +49 391 67 52084
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Projekte

Aktuelle Projekte

Abgeschlossene Projekte

Publikationen

2018

Buchbeitrag
Heidfeld, Hannes;  Hinzelmann, Ralf;  Schünemann, Martin;  Schmidt, Stephan 

Development of an electric powered light-stilt-tractor for the application of biological plant protection products in corn
In: Vehicle and Automotive Engineering 2: proceedings of the 2nd VAE2018, Miskolc, Hungary - Cham: Springer International Publishing, S. 67-80; http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-75677-6_6 ; [Konferenz: 2nd VAE 2018, Miskolc, Hungary, 23-25 May 2018]

Schmidt, Michael;  Schmidt, Stephan 

Functional description of control variables in optimal control and application to maneuver planning for autonomous vehicles
In: Vehicle and Automotive Engineering 2: proceedings of the 2nd VAE2018, Miskolc, Hungary - Cham: Springer International Publishing, S. 413-425; http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-75677-6_36 ; [Konferenz: 2nd VAE 2018, Miskolc, Hungary, 23-25 May 2018]

2017

Buchbeitrag
Heidfeld, Hannes;  Hinzelmann, Ralf;  Schaub, Maximilian;  Schünemann, Martin;  Schmidt, Stephan 

Entwicklung eines elektrisch angetriebenen Leichtstelzenschleppers zur Ausbringung biologischer Pflanzenschutzmittel im Mais
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 117-126; http://dx.doi.org/10.24352/UB.OVGU-2017-085 ; [Konferenz: MMT2017]

Schmidt, Michael;  Schmidt, Stephan 

Funktionale Stellgrößenmodellierung in Optimalsteuerungsprozessen und deren Anwendung auf die Manöverplanung autonomer Fahrzeuge
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 74-83; http://dx.doi.org/10.24352/UB.OVGU-2017-085 ; [Konferenz: MMT2017]

2016

Buchbeitrag
Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimal control based approach for autonomous driving
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : September 6 - 9, 2016, Berlin. - Piscataway, NJ : IEEE; 2016, Paper 52, insgesamt 8 S. ; [Kongress: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Berlin, 6 - 9 September, 2016]

2015

Buchbeitrag
Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Hierarchical concept for optimization based path planning
In: Smart, effizient, mobil : 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015. - Magdeburg : Univ.; 2015, Art. A3-1, insgesamt 10 S.

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel
Beenken, Maike;  Kasper, Roland;  Schmidt, Stephan 

Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstrassen
In: ZfAW : Zeitschrift für die gesamte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft. - Bamberg : FAW-Verl., 2, S. 30-36, 2015

2014

Artikel in Kongressband
Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance
In: FISITA 2014 World Automotive Congress. - [S.l.] : KIVI; 2014, Art. F2014-IVC-028, insgesamt 10 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; 35 (Maastricht) : 2014.06.02-06

Schmidt, Stephan;  Dariana, Reza;  Kasper, Roland 

Real-time path planning for an autonomous vehicle using optimal control
In: OPT-i. - Kos Island, insges. 10 S., 2014 ; Kongress: OPT-i; (Kos, Island, Greece) : 2014.06.04-06[Beitrag auf CD-ROM]

Buchbeitrag
Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimization based obstacle avoidance
In: International science index. - [S.l.] : World Academie of Science, Engineering and Technology (WASET), Bd. 8.2014, 9, S. 1084-1089

2013

Buchbeitrag
Schmidt, Stephan;  Dariani, Reza;  Kasper, Roland 

Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Zornemann, Martin;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Range-Extender-Systemen
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dariani, Reza;  Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Real time autonomous driving
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dissertation
Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland [Gutachter] 

Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013, [Online-Ausg.]; Online Ressource (PDF-Datei)

2012

Begutachteter Zeitschriftenartikel
Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
In: Automatisierungstechnik. - München : Oldenbourg, Bd. 60.2012, 12, S. 743-754

2011

Buchbeitrag
Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Schmidt, Stephan;  Schünemann, Martin;  Kasper, Roland 

Path planning for a four wheel driven electric vehicle
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]

2010

Buchbeitrag
Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Autonomous driving for a track guided electro-vehicle - path planning and path control
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S. ; Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 135-141, 2010 ; Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30

2009

Buchbeitrag
Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz Nixdorf Inst., ISBN 978-3-939350-69-9, S. 139-152; HNI-Verlagsschriftenreihe; 250, 2009 ; Kongress: Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme; 6 (Paderborn) : 2009.04.02-03

Schmidt, Stephan;  Kasper, Roland 

Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
In: Forschung in Bewegung . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-3-940961-36-5, S. 32-40, 2009 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 9 (Magdeburg) : 2009.09.30-10.01

Kooperationen
  • BIOCARE Gesellschaft für Biologische Schutzmittel mbH
  • Volkswagen AG
  • OvGU - FMB-ILM - Lehrstuhl für Logistische Systeme
  • Fraunhofer IFF
  • Pedalpower Schönstedt & Busack GbR
  • Thorsis Technologies GmbH (Dr. T. Szczepanski)
  • Volkswagen AG Wolfsburg
  • Otto-von-Guericke Universität, Prof. Dr. Michael Schenk
  • Ematik GmbH Magdeburg
  • EBF Dresden GmbH
  • Otto-von-Guericke Universtät, Prof. Dr. Ellen Matthies
  • Otto-von-Guericke Universität, Jun.-Prof. Dr.-Ing. Sebastian Zug
  • Otto-von-Guericke Universität Magdeburg, Jun.-Prof. Dr.-Ing. Sebastian Zug
Profil
  • Mechatronik
  • Autonome Fahrzeuge
  • n.l Optimierung
  • Optimale Steuerung
Service
  • Planungsstrategien zur Abbildung von Fahrfunktionen für verschiedenste Fahrzeugkonzepte

  • Autonomer Versuchsträger BugEE zum Test autonomer Funktionen im Realbetrieb

  • Echtzeit Simulationsumgebung zur Entwicklung und Überprüfung von automatischen Fahrfunktionen
  • Vita
    2000-2006: Studium der Mechatronik, Otto-von-Guericke Universität Magdebug
    2007-2014: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mobile Systeme, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg

    2013: Promotion "Ein optimales Regelungs- und Steuerungskonzept für autonome Fahrzeuge"

    seit 2014: Juniorprofessor für "Autonome Fahrzeuge" 
    Presse

    Letzte Änderung: 28.06.2018 - Ansprechpartner:

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