Prof. Leidhold

Prof. Dr.-Ing. Roberto Leidhold

Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (FEIT)
Institut für Elektrische Energiesysteme (IESY)
Gebäude 03, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, Gebäude 03, Raum 130
Tel.: +49 391 67 18595
Fax: +49 391 67 12481

Prof. Dr.-Ing. Roberto Leidhold

Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (FEIT)
Institut für Elektrische Energiesysteme (IESY)
Gebäude 03, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, Gebäude 03, Raum 130
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Projekte
Publikationen

2017

Buchbeitrag
Kiselev, Aleksej;  Kuznietsov, Alexander;  Leidhold, Roberto 

Model based online detection of inter-turn short circuit faults in PMSM drives under non-stationary conditions
In: 2017 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG): 4-6 April 2017 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 370-374; http://dx.doi.org/10.1109/cpe.2017.7915199 ; [Konferenz: 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG, Cadiz, Spain, 4-6 April 2017]

Berhanu Tuka, Milkias;  Leidhold, Roberto;  Mamo, Mengesha 

Modeling and control of a Doubly Fed Induction Generator using a back-to-back converters in grid tied wind power system
In: Theme: \"Harnessing energy, information and communications technology (ICT) for affordable electrification of Africa\": 2017 IEEE PESIAS PowerAfrica Conference : 27-30 June 2017, Accra, Ghana : conference proceedings - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 75-80; http://dx.doi.org/10.1109/powerafrica.2017.7991202 ; [Konferenz: 2017 IEEE PESIAS PowerAfrica Conference, Accra, Ghana, 27-30 June 2017]

Gerlach, Andreas;  Zeilinga, Stephan;  Rottengruber, Hermann;  Leidhold, Roberto 

Regelungsstruktur und Realisierbarkeitsanalyse für den Betrieb eines direktangetriebenen Freikolbenmotors
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: AUTONOM - VERNETZT - NACHHALTIG - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 409-418; http://dx.doi.org/10.24352/UB.OVGU-2017-085 ; [Konferenz: MMT2017]

Schallschmidt, Thomas;  Stamann, Mario;  Kühn, Hannes;  Leidhold, Roberto 

Teilintegrierte und direktgekoppelte Generator-Wasserradkombination
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017: AUTONOM - VERNETZT - NACHHALTIG - Magdeburg: Universitätsbibliothek, S. 265-272; http://dx.doi.org/10.24352/UB.OVGU-2017-085 ; [Konferenz: MMT2017]

Herausgeberschaft
Kasper, Roland [HerausgeberIn];  Gabbert, Ulrich [HerausgeberIn];  Grote, Karl-Heinz [HerausgeberIn];  Leidhold, Roberto [HerausgeberIn];  Lindemann, Andreas [HerausgeberIn];  Schmidt, Bertram [HerausgeberIn] 

13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - AUTONOM - VERNETZT - NACHHALTIG
In: Magdeburg Universitätsbibliothek, 2017, 1 Online-Ressource (PDF-Datei: 526 Seiten, 75,85 MB); http://dx.doi.org/10.24352/UB.OVGU-2017-085, ISBN 978-3-944722-54-2 ; [Konferenz: MMT2017]

2016

Begutachteter Zeitschriftenartikel
Catuogno, Guillermo;  Garcia, Garcia;  Leidhold, Roberto 

Ripple torque minimization in six-phase PM generators with arbitrary EMF waveform
In: IEEE Latin America transactions. - New York, NY : IEEE, Bd. 14.2016, 9, S. 3999-4005

Buchbeitrag
Bossio, G.R.;  Barrera, Pablo de la;  Otero, M.;  Leidhold, Roberto;  Schallschmidt, Thomas 

Broken rotor bars detection in induction motor by using zero-sequence signal injection
In: IECON 2016 : 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]

Gerlach, Andreas;  Horn, Benjamin;  Förster, Niklas;  Rottengruber, Hermann;  Leidhold, Roberto 

Efficient Control of Internal Combustion Engines for Electric Power Generation Without Throttle Actuator
In: IECON 2016 : 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]

Catuogno, Guillermo R.;  Garcia, Guillermo O.;  Leidhold, Roberto 

Fault tolerant control in six-phase PMSM under four open-circuits fault conditions
In: IECON 2016 : 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]

Förster, Niklas;  Leidhold, Roberto;  Palis, Stefan 

Maximisation of back EMF in a high performance PMSM machine with concentrated windings
In: IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC 2016). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 586-590 ; [Kongress: IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC 2016), Varna, Bulgarien, 25-30 September, 2016]

Kiselev, Aleksej;  Kuznietsov, Alexander;  Leidhold, Roberto 

Position control of a permanent magnet synchronous motor using generalized predictive control algorithm
In: 2016 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM). - Piscataway, NJ : IEEE

Gerlach, Andreas;  Horn, Benjamin;  Förster, Niklas;  Leidhold, Roberto;  Rottengruber, Hermann 

Self-sensing control of a single cylinder ICE with directly coupled PMSM
In: IECON 2016 : 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S. ; [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]

2015

Begutachteter Zeitschriftenartikel
Catuogno, G. R.;  Garcia, G. O.;  Leidhold, Roberto 

Fault-tolerant inverter for power flow control in variable-speed four-wire permanent-magnet generators
In: IEEE transactions on industrial electronics : a publication of the IEEE Industrial Electronics Society. - New York, NY : IEEE, Bd. 62.2015, 11, S. 6727-6736

Barrera, P. M. De La;  Bossio, G. R.;  Leidhold, Roberto 

Online voltage sensorless high-resistance connection diagnosis in induction motor drives
In: IEEE transactions on industrial electronics : a publication of the IEEE Industrial Electronics Society. - New York, NY : IEEE, Bd. 62.2015, 7, S. 4374 - 4384

Buchbeitrag
Ibrahim, Kemal;  Leidhold, Roberto 

Active power delivery capability improvement of self-excited induction generator for remote and rural area applications
In: AFRICON, 2015 : 14- 17 Sept. 2015, Addis Ababa, Ethiopia. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 5 S.

Hieke, Sebastian;  Stamann, Mario;  Leidhold, Roberto 

Compensation of production and principle related torque fluctuations of transverse flux machines
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik : IKMT 2015 ; Beiträge der 10. ETG/GMM-Fachtagung, 14. - 15. September 2015 in Köln. - Berlin : VDE-Verl., S. 140-144

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Elektrische Antriebsmaschinen
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs : Basiswissen. - Wiesbaden : Springer Vieweg, S. 19-49, 2015

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Elektrische Fahrantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs : Basiswissen. - Wiesbaden : Springer Vieweg, S. 35-41, 2015

Bossio, G. R.;  Barrera, P. M. de la;  Bossio, J.;  Verucchi, C.;  Leidhold, Roberto 

Fault detection in magnetic wedges of induction motor
In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : 3 - 5 June 2015, Hotel Atlântico Búzios, [Armação dos] Búzios, Rio de Janeiro, Brazil. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 506-511

Gerlach, Andreas;  Rottengruber, Hermann;  Leidhold, Roberto 

Hochdynamische Regelung eines Verbrennungsmotors zur Untersuchung der Änderung des Kolbenhub- und Drehzahlverlaufs
In: Smart, effizient, mobil : 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015. - Magdeburg : Univ.; 2015, Art. C7-2, insgesamt 10 S.[Beitrag auf CD-ROM]

Barrera, P. M. de la;  Bossio, G. R.;  Leidhold, Roberto 

Induction motor saliencies analysis using zero-sequence signal injection
In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) : 3 - 5 June 2015, Hotel Atlântico Búzios, [Armação dos] Búzios, Rio de Janeiro, Brazil. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 518-523

Kiselev, Aleksej;  Kuznietsov, Alexander;  Leidhold, Roberto 

Multivariable generalized predictive control of a synchronous motor drive used in an electric vehicle
In: 9th International Conference-Workshop Compatibility and Power Electronics (CPE). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 566-571, 2015

Kasper, Roland;  Leidhold, Roberto;  Lindemann, Andreas;  Schünemann, Martin 

Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs : Basiswissen. - Wiesbaden : Springer Vieweg, S. 42-49, 2015

Schallschmidt, Thomas;  Ibrahim, Kemal;  Leidhold, Roberto 

Umrichterbasierter Inselnetzbetrieb von Asynchrongeneratoren
In: Smart, effizient, mobil : 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015. - Magdeburg : Univ.; 2015, Art. C8-3[Beitrag auf CD-ROM]

Ibrahim, Kemal;  Leidhold, Roberto 

Variable frequency converter based voltage and frequency regulation of induction generator for stand-alone system application
In: AFRICON, 2015 : 14- 17 Sept. 2015, Addis Ababa, Ethiopia. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 5 S.

2014

Begutachteter Zeitschriftenartikel
Stamann, Mario;  Schallschmidt, Thomas;  Leidhold, Roberto 

Electromagnetic rotary tables for mill and drill machining
In: WSEAS transactions on systems and control. - Stevens Point, Wis; Vol. 9.2014, Art. 21, S. 199-208

Catuogno, Guillermo;  Forchetti, Daniel;  Garcia, Guillermo;  Leidhold, Roberto 

Maximizing energy transference in PMSG with arbitrary EMF waveform
In: IEEE Latin America transactions. - New York, NY : IEEE, Bd. 12.2014, 6, S. 1071 - 1077

Bossio, G.R.;  Barrera, P.M. de la;  Leidhold, Roberto 

On-line diagnosis of high-resistance connection for inverter fed induction motors
In: 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014). - IEEE, insges. 5 S.

Catuogno, Guillermo R.;  Forchetti, Daniel G.;  Leidhold, Roberto FEIT/IESY;  Garcia, Guillermo O. 

Power flow maximization in permanent-magnet generators
In: IEEE transactions on industrial electronics. - New York, NY : IEEE, Bd. 61.2014, 12, S. 6566 - 6573

Silva, L. I.;  Leidhold, Roberto;  Barrera, P. M. de la 

Structural-based modelling of a switched reluctance machine in faulty operation
In: 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014). - IEEE, insges. 6 S.

Buchbeitrag
Dymko, Serhii;  Peresada, Sergei;  Leidhold, Roberto 

Torque control of saturated induction motors with torque per Ampere ratio maximization
In: 2014 IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS), S. 251-256

2013

Buchbeitrag
Stamann, Mario;  Schallschmidt, Thomas;  Leidhold, Roberto 

Control of magnetic bearings as rotary tables for mill and drill machining of heavy workpieces
In: Proceedings of the international conferences, Brasov, Romania, June 1 - 3, 2013 ; 15th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simultation (ACMOS \'13) ; 6th International Conference on Conference on Manufacturing Engineering, Quality and Production Systems (MEQAPS \'13) ; 2nd International Conference on Finance, Accounting and Auditing (FAA \'13) ; 2nd International Conference on Economics, Political and Law Science (EPLS \'13) ; 2nd International Conference on Risk Management, Assessment and Mitigation (RIMA \'13) ; 11th International Conference on Environment, Ecosystems and Development (EED \'13) ; 2nd International Conference on Energy and Environment Technologies and Equipment (EEETE \'13) ; International Conference on Agricultural Science, Biotechnology, Food and Animal Science (ABIFA \'13) ; International Conference on Biomedicine and Health Engineering (BIHE \'13) ; 2nd International Conference on Computers, Digital Communications and Computing (ICDCC \'13) ; 4th International Conference on Mathematical Models for Engineering Science (MMES \'13) ; 4th International Conference Automotive and Transportation Systems (ICAT\'13) ; International Conference on Sustainable Tourism and Cultural Heritage (STACH \'13) ; International Conference on Health Science and Biomedical Systems (HSBS \'13). - [Athen] : WSEAS Press, S. 313-321

Abdelkarim, Emad;  Leidhold, Roberto;  Aly, Mohamed M.;  Abdel-Akher, Mamdouh 

Control of plug-in hybrid electric vehicles as smart grid support within PV/Wind power generations
In: Smart power and efficiency. - Berlin : VDE-Verl, 2013

Stamann, Mario;  Schallschmidt, Thomas;  Leidhold, Roberto;  Palis, Frank 

Einsatz magnetisch gelagerter Maschinenrundtische zur spanenden Werkstückbearbeitung
In: Effizienz, Präzision, Qualität : 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper C4-5, insgesamt 10 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Dymko, Serhii;  Leidhold, Roberto;  Peresada, Sergei 

Induction motors torque control with torque per ampere ratio maximization
In: Effizienz, Präzision, Qualität. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper B5-1, insgesamt 8 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schallschmidt, Thomas;  Stamann, Mario;  Palis, Frank;  Leidhold, Roberto 

Low-Speed-Generator nach dem Transversalflussprinzip
In: Effizienz, Präzision, Qualität : 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper A5-2, insgesamt 6 S. ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26

Schallschmidt, Thomas;  Stamman, Mario;  Leidhold, Roberto;  Palis, Frank 

Magnetisch gelagerte Rundtische als intelligente Werkzeugmaschine
In: Antriebssysteme 2013 : Elektrik, Mechanik und Hydraulik in der Anwendung ; Vorträge der 4. VDE/VDI-Tagung vom 17. bis 18. September 2013 in Nürtingen. - Berlin [u.a.] : VDE-Verl., S. 52-56 - (ETG-Fachbericht; 138) ; Kongress: Fachtagung Antriebssysteme; 4 (Nürtingen) : 2013.09.17-18

Förster, Niklas;  Leidhold, Roberto 

Sensorless method for the compensation of cogging torque in PM synchronous machines
In: IECON 2013. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 3133-3138 ; Kongress: IECON; 39 (Vienna, Austria) : 2013.11.10-13

2012

Begutachteter Zeitschriftenartikel
Leidhold, Roberto 

Elektrische Maschinen für Elektro- und Hybridfahrzeuge
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, Bd. 73.2012, 9, S. 692-699

Buchbeitrag
Catuogno, Guillermo;  Forchetti, Daniel;  Garcia, Guillermo;  Ruschetti, Cristian;  Leidhold, Roberto 

Energy transference maximization in permanent magnet synchronous generators
In: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2012. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 13-18

Catuogno, G.;  Forchetti, D.;  Garcia, G.;  Leidhold, Roberto 

Power flow control with losses minimization and fault tolerance for PMSG
In: IECON 2012. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 3566-3571

2011

Buchbeitrag
Leidhold, Roberto 

Autonomous position estimation for pm synchronous motors
In: Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED 2011). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 8-12

Silva, Luis Ignacio;  Barrera, Pablo Martin de la;  Leidhold, Roberto;  Bossio, Guillermo Ruben;  De Angelo, Cristian Hernan 

Multi-domain model of stator core faults using Bond Graph
In: IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics & Drives (SDEMPED), 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 592-597

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Leidhold, Roberto 

Position sensorless control of PM synchronous motors based on zero-sequence carrier injection
In: IEEE transactions on industrial electronics. - New York, NY : IEEE, Bd. 58.2011, 12, S. 5371-5379

Kooperationen
  • Universidad Nacional de Ro Cuarto, Argentinien
  • Universidad Nacional de Ro Cuarto
Profil
Neue Konzepte zu geregelten elektrischen Antriebssystemen
  • Direktantriebe, z.B. Linearmotor, Lineargenerator
  • Lagergeberlose (Sensorless) Regelung
  • Elektrische Maschinen mit nicht sinusförmiger Flussverteilung
  • Magnetische Lager und Führung
  • Online-Fehlererkennung
in Betrachtung von
  • Wirkungsgrad
  • Produktions- und Herstellungsaufwand
  • Systemzuverlässigkeit
  • Integration in das Anwendungssystem
Service
Beratung zur:
  • Analyse und Einführung neue Antriebskonzepte
  • Regelung unkonventioneller elektrischer Maschinen
  • Systemoptimierung mittels Regelung
  • Regelungsorientierte Modellierung
Vita
- 1995Studium der Elektronik an der Universidad Nacional de Cordoba, Argentinien
1996 - 2004Forschungsstipendiat an der Universidad Nacional de Rio Cuarto und an der Universidad Nacional de La Plata, Argentinien
2003Promotion in Elektrotechnischer Ingenieurwissenschaft an der Universidad Nacional de La Plata, Argentinien, mit der Dissertationsschrift "Efficient controller for a Micro Wind-Power Station driven by Induction Generators".
2005-2006Forschungsstipendium der Alexander-von-Humboldt-Stiftung zur Durchführung eines Forschungsvorhabens am Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung der TU-Darmstadt
2006-2007Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU-Darmstadt
2008-2010Leitung des Projekts "Sensorlose Lageregelung für Langstator-Linearmotoren". Finanzierung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft an der TU-Darmstadt
2009Vertretungsprofessur für das Fachgebiet Antriebstechnik am Institut für Elektrische Energietechnik - Antriebstechnik an der Universität Kassel
2010Vertretungsprofessur im Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung an der Technischen Universität Darmstadt
2011Professur für Elektrische Antriebssysteme an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Presse
Elektrische Antriebe wandeln elektrische Energie in mechanische um und umgekehrt. Dadurch können Bewegungsabläufe realisiert werden. Sie finden Anwendung in Industrieanlagen, im Transport, in Haushaltsgeräten, bei der Energieerzeugung, etc. Da elektrische Antriebe bei der Erzeugung und Umsetzung von Elektroenergie eine bedeutsame Rolle spielen, ist eines der wichtigsten Forschungsziele unseres Lehrstuhls die Steigerung der Energieeffizienz.Die Realisierung von definierten Bewegungsabläufen mittels elektrischer Antriebe ist die Hauptaufgabe in zahlreichen Anwendungen. Dabei wird meistens eine hohe Dynamik und Genauigkeit gefordert, wodurch in Industrieanlagen eine höhere Produktivität und Effizienz erzielbar ist. Nebeneffekte wie Vibrationen, akustische und elektromagnetische Emission müssen dabei aber gleichzeitig reduziert werden. Weiterhin werden aber auch die Zuverlässigkeit, der Wartungs- und der Produktionsaufwand in unserem Forschungsfeld berücksichtigt.