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Jun.-Prof. Zug

Jun.-Prof. Dr. Sebastian Zug

Fakultät für Informatik (FIN)
Institut für Intelligente Kooperierende Systeme (IKS)
Gebäude 29, Universitätsplatz 2, 39106, Magdeburg, Gebäude 29, Raum 320
Tel.: +49 391 67 52632
Fax: +49 391 67 11161

Jun.-Prof. Dr. Sebastian Zug

Fakultät für Informatik (FIN)
Institut für Intelligente Kooperierende Systeme (IKS)
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Projekte
Publikationen

2016

Buchbeitrag
Grotzke, Marcel;  Heidenreich, Toni;  Zug, Sebastian 

Belegungskartenbasierte Datenfusion zur Kreuzungserkennung
In: AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel : Beiträge zum gleichnamigen 17. Braunschweiger Symposium vom 10. und 11. Februar 2016, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. am Forschungsflughafen, Braunschweig. - Braunschweig : ITS Niedersachsen ; [Kongress: 17. Braunschweiger Symposium vom 10. und 11. Februar 2016, Braunschweig]

Seidel, Martin;  Zug, Sebastian 

Context aware architecture for distributed robotics
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). - Piscataway, NJ : IEEE, 2016

Filipov, Filip F.;  Zug, Sebastian 

Erfassung, Aufbereitung und Anwendung dreidimensionaler Magnetischer Karten für die Innenraum-Lokalisierung von Mobilen Systemen
In: Arbeitssysteme der Zukunft : 17. Forschungskolloquium am Fraunhofer IFF. - Magdeburg, S. 25-32, 2016 ; [Kongress: Forschungskolloquium Arbeitssysteme der Zukunft, Magdeburg, 20. November 2015]

Filipov, Filip F.;  Zug, Sebastian 

Evalution of a multi-layer localization approach based on magnetic maps
In: 25 Jahre FDIBA - German Engineering: Made in Bulgaria : Konferenzband : 27. November 2015, Sofia. - Sofia : Verlag der Technischen Universität, S. 151-160, 2016

Nguyen, Tran Tuan;  Spehr, Jens;  Uhlemann, Matthias;  Zug, Sebastian;  Kruse, Rudolf 

Learning of lane information reliability for intelligent vehicles
In: 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 142-147

2015

Begutachteter Zeitschriftenartikel
Zug, Sebastian;  Dietrich, Andr{\'e};  Steup, Christoph;  Kaiser, J\"{o}rg 

Adaptive Environment Perception in Cyber-physical Systems
In: SIGBED Rev., Vol. 12, 2015, Issue 3, S. 14--18, ISSN 1551-3688, 10.1145/2815482.2815484

Buchbeitrag
Zug, Sebastian;  Wilske, Stefan;  Steup, Christoph;  Lüder, Arndt 

Online Evaluation of Manipulation Tasks für Mobile Robots in Industry 4.0 Scenarios
In: 20th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : September 8 - 11, 2015, Luxembourg. - Piscataway, NJ : IEEE; 2015, Art. ETFA2015 181, insgesamt 7 S.

Dietrich, André;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

SELECTSCRIPT - a query language for robotic world models and simulations
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015 : 26 - 30 May 2015, Seattle, Washington. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 6254-6260

Wilske, Stefan;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Sensorbezogene Analyse von Manupulatoraufgaben in intelligenten Arbeitsräumen (SAMIA)
In: Forschung vernetzen - Innovation beschleunigen : 16. Forschungskolloquium am Fraunhofer IFF. - Magdeburg, S. 52-57, 2015

Seidel, Martin;  Zug, Sebastian;  Steup, Christoph;  Kaiser, Jörg 

Variabler Ausführungskontext von kooperativen Anwendungen für Multi-Roboter-Systeme (VORAUS)
In: Forschung vernetzen - Innovation beschleunigen : 16. Forschungskolloquium am Fraunhofer IFF. - Magdeburg, S. 36-41, 2015

2014

Abstrakt
Zug, Sebastian;  Dietrich, André 

Herausforderungen adaptiver Umgebungserfassung in cyberphysischen Systemen
In: 1. Ingenieurtag 2014 : Veranstaltung der Fakultät Ingenieurwissenschaften und Informatik der Brandenburgischen Technischen Universität Cottbus-Senftenberg auf dem Campus Senftenberg am 19.11.2014. - Senftenberg, S. 46 ; Kongress: Ingenieurtag; 1 (Senftenberg) : 2014.19.11

Anderes Material
Dietrich, André;  Zug, Sebastian;  Mohammad, Siba;  Kaiser, Jörg 

Distributed management and representation of data and context in robotic applications
In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : Chicago, IL, Sept. 14-18, 2014. - Piscataway, NJ : IEEE; 2014, Art. MoC3.12, S. 1133-1140 ; Kongress: IROS; (Chicago, IL.) : 2014.09.14-18

Buchbeitrag
Jäger, Georg;  Zug, Sebastian;  Brade, Tino;  Dietrich, André;  Steup, Christoph;  Moewes, Christian;  Cretu, Ana-Maria 

Assessing neural networks for sensor fault detection
In: 2014 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications, CIVEMSA 2014. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 70-75

Dietrich, André;  Mohammad, Siba;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

ROS meets cassandra - data management in smart environments with NoSQL
In: Databases and information systems : proceedings of the 11th international Baltic conference, Baltic DB & IS 2014, Tallinn, June 8 - 11, 2014. - Tallinn : Tallinn Univ. of Technologyy Press, S. 43-54 ; Kongress: Baltic DB & IS 2014; 11 (Tallinn) : 2014.06.08-11

Brade, Tino;  Jäger, Georg;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Sensor- and environment dependent performance adaptation for maintaining safety requirements
In: Computer safety, reliability, and security : SAFECOMP 2014 workshops: ASCoMS, DECSoS, DEVVARTS, ISSE, ReSA4CI, SASSUR, Florence, Italy, September 8 - 9, 2014 ; proceedings. - Cham [u.a.] : Springer, S. 46-54 - (Lecture Notes in Computer Science; 8696)

Zug, Sebastian;  Steup, Christoph;  Scholle, Julian B.;  Berger, Christian;  Landsiedel, Olaf;  Schuldt, Fabian;  Rieken, Jens;  Matthaei, Richard;  Form, Thomas 

Technical evaluation of the Carolo-Cup 2014 - a competition for self-driving miniature cars
In: 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) : 16 - 18 Oct. 2014, Timisoara, Romania. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 100-105

2013

Artikel in Kongressband
Dietrich, André;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Geometric environment modeling system
In: IFAC MIM \'2013. - St. Peterburg, S. 1445-1450 ; Kongress: MIM 2013; (Saint Petersburg) : 2013.06.19-21

Brade, Tino;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Model-driven development of critical perception components using simulink (invited paper)
In: Computer safety, reliability, and security. - Toulouse : LAAS-CNRS, S. 387-398, 2013 ; Kongress: SAFECOMP 2013; 32 (Toulouse) : 2013.09.24-27[Beitrag auf USB-Stick]

Brade, Tino;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Validity-based failure algebra for distributed sensor systems
In: 2013 32th IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems, SRDS 2013. - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, S. 143-152 ; Kongress: SRDS; 32 (Braga, Portugal) ; 2013.10.01-03[Beitrag auf USB-Stick]

Buchbeitrag
Steup, Christoph;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Achieving cooperative sensing in automotive scenarios through complex event processing
In: UBICOMM 2013. - INRIA, S. 26-29 ; Kongress: UBICOMM; 7 (Porto, Portugal) : 2013.09.29-10.03

Dietrich, André;  Kaiser, Jörg;  Zug, Sebastian;  Potluri, Sasanka 

Application driven environment represebtation
In: UBICOMM 2013. - INRIA, S. 109-112 ; Kongress: UBICOMM; 7 (Porto, Portugal) : 2013.09.29-10.03

Brade, Tino;  Kaiser, Jörg;  Zug, Sebastian 

Expressing validity estimates in smart sensor applications
In: ARCS 2013. - Berlin : VDE-Verl, insges. 8 S. ; Kongress: ARCS; 26 (Prag) : 2013.02.19-22[Beitrag auf CD-ROM]

Zug, Sebastian;  Dietrich, André;  Steup, Christoph;  Brade, Tino;  Petig, Thomas 

Phase optimization for control/fusion applications in dynamically composed sensor networks
In: ROSE 2013. - IEEE, S. 130-135 ; Kongress: ROSE 2013; (Washington, USA) : 2013.10.21-23[Beitrag auf CD-ROM]

Herausgeberschaft
Buchholz, Robert;  Krempl, Georg;  Krull, Claudia;  Schallehn, Eike;  Stober, Sebastian;  Ortmeier, Frank;  Zug, Sebastian 

Tagungsband der Magdeburger-Informatik-Tage, 2. Doktorandentagung 2013 (MIT 2013)
In: Magdeburg, 2013; 30 S.: Ill., graph. Darst., ISBN 9783940961969 ; Kongress: Doktorandentagung Magdeburger-Informatik-Tage (MIT); 2 (Magdeburg) : 2013.07.16

Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel
Zug, Sebastin;  Poltrock, Thomas;  Penzlin, Felix;  Walter, Christoph;  Hochgeschwender, Nico 

Analyse und Vergleich von Frameworks für die Implementierung von Robotikanwendungen
In: Magdeburg: Univ., Fak. für Informatik, 2013; Online-Ressource (PDF-Datei: 48 S., 4,24 MB): Ill. - (Technical Report / Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Informatik; 2013,01)

2012

Buchbeitrag
Kaiser, Jörg;  Zug, Sebastian 

A fault-aware sensor architecture for cooperative mobile applications
In: 2012 IEEE 26th International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS) and the 2012 IEEE IPDDS Workshops & PhD Forum (IPDPSW). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1506-1513 ; Kongress: IPDPSW; (Shanghai, China) : 2012.05.21-25

Zug, Sebastian;  Brade, Tino;  Kaiser, Jörg;  Potluri, Sasanka 

An approach supporting fault-propagation analysis for smart sensor systems
In: Ortmeier, Frank: : Computer Safety, Reliability, and Security. - Berlin : Springer, S. 162-173, 2012 - (Lecture Notes in Computer Science)

Zug, Sebastian;  Penzlin, Felix;  Dietrich, André;  Nguyen, Tran Tuan;  Albert, Sven 

Are laser scanners replaceable by Kinect sensors in robotic applications?
In: 2012 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, ROSE 2012. - IEEE, S. 144-149 ; Kongress: ROSE 2012; (Magdeburg) : 2012.11.16-18

Dietrich, André;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Towards artificial perception
In: Ortmeier, Frank: : Computer Safety, Reliability, and Security. - Berlin : Springer, S. 466-476, 2012 - (Lecture Notes in Computer Science)

Herausgeberschaft
Krempl, Georg;  Krull, Claudia;  Ortmeier, Frank;  Schallehn, Eike;  Zug, Sebastian 

Tagungsband der 1. Doktorandentagung Magdeburger-Informatik-Tage 2012 (MIT 2012)
In: Magdeburg: Univ., 2012, [Online-Ausg.]; Online-Ressource

2011

Buchbeitrag
Köppen, Veit;  Mory, Maik;  Dietrich, André;  Zug, Sebastian 

Business-management-inspired sensor data fusion
In: Proceedings of the International Conference on Wireless Technologies for Humanitarian Relief (ACWR) : Amritapuri, Kollam, Kerala, India, December 18 - 21, 2011. - New York, NY : ACM, S. 177-185

Zug, Sebastian;  Steup, Christoph;  Dietrich, André;  Brezhnyev, K. 

Design and implementation of a small size robot localization system
In: ROSE 2011. - Piscataway, NJ : IEEE Service Center, S. 25-30

Zug, Sebastian;  Dietrich, André;  Kaiser, Jörg 

Fault-handling in networked sensor systems
In: Fault diagnosis in robotic and industrial systems. - St. Franklin : Concept Press, 2011

Zug, Sebastian;  Dietrich, André;  Schappeit, Marc;  Steup, Christoph;  Kaiser, Jörg 

Flexible Daten-Akquisition & Interpretation für verteilte Sensor-Aktor-Systeme im Produktionsumfeld
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011 ; Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29

Dissertation
Zug, Sebastian Ernst;  Kaiser, Jörg [Gutachter] 

Architektur für verteilte, fehlertolerante Sensor-Aktor-Systeme
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Informatik, Diss., 2011; XVI, 195 S.: Ill., graph. Darst.

Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Zug, Sebastian;  Dietrich, André;  Kaiser, Jörg 

An architecture for a dependable distributed sensor system
In: IEEE transactions on instrumentation and measurement. - New York, NY, Bd. 60.2011, 2, S. 408-419

2010

Artikel in Kongressband
Dietrich, André;  Schulze, Michael;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Visualization of robot's awareness and perception
In: IWDE 2010 . - Magdeburg : Univ., ISBN 978-1-605-58992-3, S. 38-44 ; Kongress: IWDE 2010; 1 (Magdeburg) : 2010.06.14

Buchbeitrag
Kiebel, Thomas;  Dietrich, André;  Schulze, Michael;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Identifying patients and visualize their vitality data through Augmented Reality
In: The 7th IEEE International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems, 2009 . - Piscataway, NJ : IEEE, ISBN 978-1-424-47489-9, insges. 2 S., 2010 ; Kongress: MASS; 7 (San Francisco, Calif.) : 2010.11.08-12

Brade, Tino;  Schulze, Michael;  Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

Model-driven development of embedded systems
In: 12th Brazilian Workshop on Real-Time and Embedded Systems . - Porto Alegre : Sociedade Brasileira de Computaçao (SBC), S. 3-14; Abstract unter URL: http://sbrc2010.inf.ufrgs.br/anais/data/pdf/wtr.pdf ; Kongress: WTR; 12 (Gramado, Brazil) : 2010.05.24-28

Zug, Sebastian;  Schulze, Michael;  Dietrich, André;  Kaiser, Jörg 

Programming abstractions and middleware for building control systems as networks of smart sensors and actuators
In: 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation . - Piscataway, NJ : IEEE, ISBN 978-1-424-46849-2, insges. 8 S. ; Kongress: ETFA 2010; (Bilbao, Spain) : 2010.09.13-16

Zug, Sebastian;  Schulze, Michael;  Dietrich, André;  Kaiser, Jörg 

Reliable fault-tolerant sensors for distributed systems
In: Proceedings of the 4th ACM International Conference on Distributed Event-Based Systems. - ACM, S. 105-106, 2010

2009

Buchbeitrag
Zug, Sebastian;  Kaiser, Jörg 

An approach towards smart fault-tolerant sensors
In: IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments, ROSE 2009 . - IEEE, S. 35-40 ; Kongress: ROSE 2009; (Lecco, Italy) : 2009.11.06-07

Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Kaiser, Jörg;  Buss Becker, Leandro;  Zug, Sebastian;  Schulze, Michael 

Supporting independent development, deployment and co-operation of autonomous objects in distributed control systems
In: ISAD\'09 . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 978-1-424-44327-7, insges. 6 S.; Abstract unter URL: http://dx.doi.org/10.1109/ISADS.2009.5207361 ; Kongress: ISADS; (Athen) : 2009.03.23-25

2008

Artikel in Kongressband
Kaiser, Jörg;  Zug, Sebastian;  Schulze, Michael;  Piontek, Hubert 

Exploiting self-descriptions for checking interoperations between embedded components
In: International Workshop on Dependable Network Computing and Mobile Systems (DNCMS 08) . - Napoli, S. 41-45, 2008 ; Kongress: DNCMS 08; (Napoli, Italy) : 2008.10.05

Kaiser, Jörg;  Zug, Sebastian;  Schulze, Michael;  Cardeira, Carlos;  Carreira, Fernando 

Sentient objects for designing and controlling service robots
In: International Federation of Automatic Control : Preprints of the 17the IFAC World Congress, July 06-11, 2008, Seoul, Korea . - [S.l.] : International Federation of Automatic Control, S. 8315-8320 ; Kongress: IFAC World Congress; 17 (Seoul) : 2008.07.06-11

Buchbeitrag
Schulze, Michael;  Zug, Sebastian 

A middleware based framework for multi-robot application development
In: Smart sensing and context . - Zurich, ISBN 978-3-909386-76-5, S. 37-39, 2008 ; Kongress: EuroSSC; 3 (Zurich) : 2008.10.29-31

Schulze, Michael;  Zug, Sebastian;  Campos, Francisco;  Carreira, Fernando 

Exploiting the famouso middleware in multi-robot application development with matlab/simulink
In: Proceedings of the ACM/IFIP/USENIX Middleware \'08 Conference Companion. - ACM, S. 74-77, 2008

Zug, Sebastian;  Schulze, Michael;  Kaiser, Jörg 

Latency analysis for the cooperation of event and time-triggered networks
In: 2008 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems . - Piscataway, NJ : IEEE, ISBN 978-1-424-42349-1, S. 3-9 ; Kongress: WFCS 2008; (Dresden) : 2008.05.21-23

2007

Artikel in Kongressband
Schulze, Michael;  Zug, Sebastian 

Using COSMIC - a real world case study combining virtual and real sensors
In: Proceedings of the 5th MiNEMA Workshop . - Magdeburg : Univ., S. 74-77, 2007 ; Kongress: MiNEMA Workshop; 5 (Magdeburg) ; 2007.09.11-12

Letzte Änderung: 28.08.2017 - Ansprechpartner:

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