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Elektrische Antriebe wandeln elektrische Energie in mechanische um und umgekehrt. Dadurch können Bewegungsabläufe realisiert werden. Sie finden Anwendung in Industrieanlagen, im Transport, in Haushaltsgeräten, bei der Energieerzeugung, etc. Da elektrische Antriebe bei der Erzeugung und Umsetzung von Elektroenergie eine bedeutsame Rolle spielen, ist eines der wichtigsten Forschungsziele unseres Lehrstuhls die Steigerung der Energieeffizienz.
Die Realisierung von definierten Bewegungsabläufen mittels elektrischer Antriebe ist die Hauptaufgabe in zahlreichen Anwendungen. Dabei wird meistens eine hohe Dynamik und Genauigkeit gefordert, wodurch in Industrieanlagen eine höhere Produktivität und Effizienz erzielbar ist. Nebeneffekte wie Vibrationen, akustische und elektromagnetische Emission müssen dabei aber gleichzeitig reduziert werden. Weiterhin werden aber auch die Zuverlässigkeit, der Wartungs- und der Produktionsaufwand in unserem Forschungsfeld berücksichtigt.