Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg

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Aktuelle Projekte

• Optimale Bewegungssteuerung von Drehkranen
  Laufzeit: 01.07.2010 - 01.07.2014
  
  

Abgeschlossene Projekte

• Fachstudiengangs in deutscher Sprache an der Technischen Universität Kiew und Charkiv
  Laufzeit: 01.03.2008 - 28.02.2012
  
  
• Fachstudiengangs in deutscher Sprache an der Technischen Universität Donezk
  Laufzeit: 01.03.2008 - 28.02.2012
  
  
• Modelluntersuchungen zum biologisch inspirierten Gehen eines vereinfachten humanoiden Roboter
  Laufzeit: 01.01.2009 - 31.12.2011
  
  
• Modale Schwingungsanalyse einer Doppelverglasung
  Laufzeit: 01.09.2008 - 31.12.2011
  
  
• iNET Integrierte Technologieplattform für Communication & Control & Motion & Visualization
  Laufzeit: 01.04.2010 - 31.12.2011
  
  
• Entwicklung eines linearen Antriebssystems mit regelbarer Nachgiebigkeit (Impedanzregelung)
  Laufzeit: 01.06.2009 - 31.12.2011
  
  
• Energieoptimale Ansteuerung und Regelung eines langsamlaufenden direkt gekoppelten Generators kleiner Leistung
  Laufzeit: 01.06.2009 - 31.12.2011
  
  
• Projektierung und Aufbau eines eisenlosen Turbinengenerators
  Laufzeit: 01.02.2010 - 01.04.2011
  
  
• Entwicklung von innovativen elektromechanischen Antriebssträngen für Kleinfahrzeuge
  Laufzeit: 01.09.2008 - 01.03.2011
  
  
• Intelligente Kraftregelung einer innovativen Reibschweianlage
  Laufzeit: 01.06.2008 - 01.06.2010
  
  
• Modellbildung und regelungstechnische Optimierung von aktiven Magnetlagern
  Laufzeit: 01.06.2007 - 31.12.2009
  
  
• Entwicklung eines Rolling Rotor geschalteter Reluktanzmotor (rolling rotor switched reluctance motor)
  Laufzeit: 01.06.2007 - 01.05.2009
  
  
• Entwicklung eines sechsbeinigen Schreitroboters
  Laufzeit: 01.01.2007 - 01.01.2009
  
  
• Projektbezogener Personenaustausch mit Bulgarien (PPP Bulgarien)
  Laufzeit: 01.03.2007 - 31.12.2008
  
  
• Entwicklung eines humanoiden Roboters
  Laufzeit: 01.06.2006 - 01.12.2007
  
  
• Intelligente Aktorik und Generierung optimaler Bewegungsabläufe für mobile Roboter
  Laufzeit: 01.06.2005 - 31.05.2007
  
  
• Adaptive ballistische Steuerung anthropomorpher Roboter
  Laufzeit: 01.01.2002 - 31.12.2006
  
  
• Pendelwinkeldämpfung an Kranen, insbesondere an Drehkranen
  Laufzeit: 01.01.2004 - 31.12.2006
  
  
• Symbolische Steuerung einer künstlichen Hand
  Laufzeit: 01.05.2004 - 30.04.2006
  
  
• Auslegung und Optimierung der elektrischen Aktorik eines aktiv gelagerten Rundtisches
  Laufzeit: 01.06.2003 - 31.12.2005
  
  
• Vibrationsdämpfung in mechanischen Strukturen mit piezoelektrischen Multiaktorsystemen
  Laufzeit: 01.11.2003 - 30.11.2005